<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Forestry Engineering Journal</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Forestry Engineering Journal</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Лесотехнический журнал</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2222-7962</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">15848</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.12737/25212</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Технологии. Машины и оборудование</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>TECHNOLOGIES. MACHINERY AND EQUIPMENT</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Технологии. Машины и оборудование</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">IMPROVEMENT OF TECHNOLOGICAL EQUIPMENT OF THE MACHINE FOR TRIMMING TREE CROWNS IN ROADSIDE FOREST BELTS</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Совершенствование технологического оборудования машины для обрезки крон деревьев в придорожных лесных полосах</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Попиков</surname>
       <given-names>Виктор Петрович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Popikov</surname>
       <given-names>Viktor Petrovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>vglta-mlx@yandex.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Бухтояров</surname>
       <given-names>Леонид Дмитриевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Bukhtoyarov</surname>
       <given-names>Leonid Dmitrievich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>vglta-mlx@yandex.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова</institution>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov</institution>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2017-03-17T00:00:00+03:00">
    <day>17</day>
    <month>03</month>
    <year>2017</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2017-03-17T00:00:00+03:00">
    <day>17</day>
    <month>03</month>
    <year>2017</year>
   </pub-date>
   <volume>7</volume>
   <issue>1</issue>
   <fpage>205</fpage>
   <lpage>210</lpage>
   <self-uri xlink:href="https://anni.editorum.ru/en/nauka/article/15848/view">https://anni.editorum.ru/en/nauka/article/15848/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>При рубках ухода при обрезке ветвей деревьев в придорожных и полезащитных лесных полосах широко применяются обрезчики контурные предназначенные для сплошной горизонтальной, вертикальной и наклонной обрезки крон. Эти устройства являются навесными или съемными и агрегатируются с широко распространенными в лесном хозяйстве колесными тракторами тяговых классов 0,6-1,4 кН. Совершенствование конструкций таких устройств идет по следующим основным направлениям: срезающим устройствам и гидроприводу. В предлагаемом рабочем органе машины для обрезки крон деревьев, содержащем базовую машину, гидроманипулятор на рукояти которого установлен поворотный гидродвигатель (ротатор), вал которого имеет подвижное соединение с корпусом привода диско¬вой пилы, имеющей одностороннюю заточку в сторону отделяемой части ветви, V-образный упор выполнен в виде гидроцилиндра одностороннего действия с подпружиненным штоком, поршневая полость которого подсоединена последовательно к линии слива гидромотора, в которую установлен регулируемый дроссель для создания давления рабочей жидкости (подпора). При таком выполнении устройства при подводе дисковой пилы к срезаемой ветви V- образный упор с подпружиненным штоком выдвигается до упора в срезаемую ветвь и исключает зажим дисковой пилы в пропиле, что позволит повысить надежность и производительность. В статье была разработана математическая модель устройства для обрезки крон деревьев с гидроприводом дисковой пилы на основе общей методики моделирования плоских механизмов. Были составлены дифференциальные уравнения процесса резания. Разработанная модель предлагаемой конструкции устройства для обрезки крон деревьев позволяет изучить влияние геометрических и механических параметров ветвей деревьев, технологических параметров процесса резания на энергозатраты и качество среза, с учетом конструктивных параметров. Модель позволяет также оценить работоспособность и изучить эффективность применения исследуемого устройства в различных условиях эксплуатации.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>When cleaning cutting, pruning of branches of roadside trees and shelter belt contour cutters are widely used, cutters is designed for total horizontal, vertical and oblique trimming crowns. These devices are hinged or removable ones and aggregated with wheeled tractors of traction class 0.6 to 1.4 kN, widespread in forestry. Improving the design of such devices is made in the following areas: cutting devices and hydraulic drives. In the proposed working body of the machine for cutting tree crowns containing base machine, crane on the handle of which a rotary hydraulic motor (rotator)is mounted, the shaft of which has movable connection with the housing of the circular saw with one-sided sharpening in the direction of the detachable part of the branch, V-shaped emphasis in the form of unilateral action hydraulic cylinder with spring-loaded rod, piston cavity which is connected in  series with the drain lines of the hydraulic motor which is mounted an adjustable throttle to create pressure of the working fluid (support). In this implementation of the device when circular goes deep into the branch, which is cut, the V - shaped support with spring-loaded rod moves all the way in the branch and eliminates the clamping of the saw blade in the cut, which will improve reliability and performance. The article has developed a mathematical model of device for pruning tree crowns by circular saw with hydraulic drive on the basis of common methodology for the simulation of planar mechanisms. Differential equations of the cutting process were composed. The model of proposed design of the device for cutting tree crowns allows to study the influence of geometrical and mechanical parameters of the branches of the trees, technological parameters of cutting process on energy consumption and quality of the cut, taking into account design parameters. The model allows also to assess the performance and to examine the effectiveness of the device in different operating conditions.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>рабочие процессы</kwd>
    <kwd>обрезка</kwd>
    <kwd>трактор</kwd>
    <kwd>ветви деревьев</kwd>
    <kwd>гидропривод</kwd>
    <kwd>манипулятор</kwd>
    <kwd>дисковая пила.</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>workflows</kwd>
    <kwd>cutting</kwd>
    <kwd>tractor</kwd>
    <kwd>tree branches</kwd>
    <kwd>hydraulic drive</kwd>
    <kwd>crane</kwd>
    <kwd>circular saw.</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p>Одним из важнейших лесоводственных мероприятий в процессе выращивания и эксплуатации придорожных насаждений являются рубки ухода.</p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Абдразаков, Ф. К. Интенсификация технологий и совершенствование технических средств в мелиоративном производстве [Текст]: монография / Ф. К. Абдразаков. - Саратов, 2002. - 350 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Abdrazakov F.K. Intensifikatsiya teknologiy i sovershenstvovanie tekhnicheskikh sredstv v meliorativnom proizvodstve. [Intensification of technology and the improvement of technical equipment in the production of ameliorative]. Saratov, 2002, 350 p. (In Russian).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Афоничев, Д.Н. Манипулятор для сельскохозяйственных тракторов [Текст] / Д.Н. Афоничев, В.П. Гребнев, О.И. Поливаев // Наука вчера, сегодня, завтра материалы научно-практической конференции. - 2016. - С 76-80.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Afonichev D.N., Grebnev V.P., Polivaev O.I. Manipulyator dlya sel`skokhozyaystvennykh traktotov [Manipulator for agricultural tractors]. Nauka vchera, segodnya, zavtra materialy nauchno-prakticheckoy konferentsii [Science yesterday, today, tomorrow. Proceddings of the Conference] 2016, pp. 76-80. (In Russian).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Бартенев, И. М. Машины и механизмы для рубок ухода: современный технический уровень [Текст] / И. М. Бартенев, Г. Л. Котляр // Лесное хозяйство. - 1992. - № 2-3. - С. 48-50.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Bartenev I.M., Kotlyar G.L. Mashiny i mekhanizmy dlya rubok ukhoda: sovremennyy tekhnicheskiy uroven` [Machines and mechanisms for thinning: state of the art]. Lesnoe khozyaystvo [Forestry], 1992, no. 2-3, pp. 48-50. (In Russian).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Бартенев, И. М. Экологизация технологий и машин лесного комплекса [Текст] / И. М. Бартенев, С. А. Родин; ВНИИЛМ. - Пушкино, 2000. - 87 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Bartenev LA., Rodin M.S. Ekologizatsiya tekhnologiy i mashin lesnogo kompleksa [Greening of technologies and machines forest complex]. Pushkino, 2000, 87 p. (In Russian).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Жданов, Ю.М. Технологии и средства механизации агролесомелиоративных работ [Текст] / Ю.М. Жданов, И.М. Бартенев // Волгоград, ВНИАЛМИ, 2011. - С. 148-168.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Zhdanov Yu.M., Bartenev I.M. Tekhnologii i sredstva mekhanizalsii agrolesomeliora-livnykh robot [Technologies and means of mechanization agroforestry works]. Volgograd, 2011, pp. 148-168. (In Russian).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Попиков, П. И. Механизация обрезки крон деревьев в лесных насаждениях [Текст] / П. И. Попиков, Л. Д. Бухтояров, В. П. Попиков, Д. А. Азаров // Лесотехнический журнал. - 2012. - № 1 (5). - С. 71-76.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Popikov P.I., Bukhtoyarov L.D,. Popikov V.P, Azarov D.A. Mekhanizatsiya obrezki kron derev'ev v lesnykh nasazhdeniyakh [Mechanization of pruning trees in forest plantations] Lesotekhnicheskii zhurnal, 2012, no. 1 (5), pp. 71-76. (In Russian).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Пат. 2374824 РФ, МПК A01G3/00. Рабочий орган машины для подрезки крон деревьев [Текст] / В. П. Попиков, М. В. Драпалюк, Л. Д. Бухтояров ; заявитель и патентообладатель ВГЛТА. - № 2008106730/12 ; заявл. 21.02.2008 ; опубл. 10.12.2009</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Popikov P.I., Bukhtoyarov L.D., Venevitin A.A., V.P. Popikov Rabochiy organ mashiny dlya obrezki kron derev'ev [Operating the machine body for pruning trees]. Patent RF, no. 2014152750/13, 2016. (In Russian).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Solodenkov, S.V. Russ. Increasing the stability of constant-speed hydromechanical systems [Text] / S.V. Solodenkov, K.I. Lyutin, E.E. Chugunova // Russian Engineering Research. - 2013. - Vol. 33, no. 9. - рp. 505-508.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Solodenkov S.V., Lyutin K.I., Chugunova E.E. Increasing the stability of constant-speed hydromechanical. Russian Engineering Research, 2013, Vol. 33, no. 9, pp. 505-508.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Drapalyuk, M. V. Modeling the digging process of tree root system by the mechanism with hydropulse drive [Text] / M.V. Drapalyuk, P. I. Popikov, R.V. Yudin, A. A. Fomin, R.V. Chernukhin // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. - 2016. - Vol. 142. - 8 p.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Drapalyuk M. V., Popikov P.I., Yudin R.V., Fomin A.A., Chernukhin R.V. Modeling the digging process of tree root system by the mechanism with hydropulse drive. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2016, Vol. 142, 8 p.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Fomin, A. A. Mechanical Treatment of Raw Waste Lumber an Effective Way to Preserve the Ecology and Resources [Text] / A. A. Fomin, V. G. Gusev, R.V. Yudin, N. F. Timerbaev, O. Y. Retyunskiy // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. - 2016. - Vol. 142(1). - 8 p.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Fomin A. A., Gusev V.G., Yudin R.V., Timerbaev N.F., Retyunskiy O.Y. Mechanical Treatment of Raw Waste Lumber an Effective Way to Preserve the Ecology and Resources. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2016, Vol. 142(1), 8 p.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Zelikov, V. A. Substantiation based on simulation modeling of hitch for tillage tools parameters [Text] / V. A. Zelikov, V. I. Posmetiev, M. A. Latysheva // World Applied Sciences Journal. - 2014. Vol. -30, no. 4. - рp. 486-492.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Zelikov V. A. Posmetiev V.I., Latysheva M.A. Substantiation based on simulation modeling of hitch for tillage tools parameters. World Applied Sciences Journal, 2014. Vol. 30, no. 4, pp. 486-492.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
