В промышленности, для соединения звеньев технологического оборудования манипуляторного типа широко применяются шарнирные соединения. Однако они являются слабым звеном в таком технологическом оборудовании. При наработке до 3000 моточасов они выходят из строя, в то время, как рабочий ресурс металлоконструкций манипуляторного технологического оборудования составляет примерно 10…12 тысяч моточасов [1]. Такая низкая износостойкость шарнирных соединений манипуляторов объясняется несовершенным подбором антифрикционных материалов, реверсивным характером трения и высокими нагрузками, приводящими к разрушению узла трения.С целью повышения рабочего ресурса шарнирных соединений манипуляторов предлагается использовать в качестве антифрикционного материала самосмазывающиеся антифрикционные пластики [2]. Для исключения влияния отрицательного эффекта реверса предлагается изменить конструкцию шарнирных соединений [3, 4, 5, 6]. Однако, для нормальной, надежной работы шар-нирных соединений манипуляторов этого бывает недостаточно. Установлено, что одним из основополагающим факторов, обуславливающих рабочий ресурс шарнирных соединений является величина радиального зазора. При достижении критической величины радиального зазора (0,9…0,13 мм) шарнирные соединения лесопромышленных манипуляторов выходят из строя. Для этих целей была разработана конструкция шарнирного соединения, в котором при одновременном преобразовании реверсивного трения в прерывистое вращательное происходит автоматическая компенсация износа. На данную конструкцию получен патент [7].На рисунке представлена схема шарнирного соединения, в котором реверсивное движение преобразуется в прерывистое вращательное, с автоматической компенсацией износовых зазоров.