Утверждение о локальной устойчивости системы (1) с регулятором (6) на основе формализма функций Ляпунова выводится при наложении ряда условий на матрицы системы. Можно выделить класс задач, для которого регуляторы такого рода являются стабилизирующими. Численные эксперименты в средах Matlab и Mathсad на модели перевернутого маятника из [1], демонстрируют работоспособность данного алгоритма и ряд превосходств построенного регулятора над линейным регулятором , в частности по нелинейному и линейному критериям качества регулирования. Нелинейный регулятор оказывается более предпочтительным при значительных начальных возмущениях. Похожая схема регулирования, но для непрерывного случая, была применена в работе [2]. В ряде численных экспериментов, проведенных при наличии параметрической неопределенности в модели дискретного перевернутого маятника, было также получено свидетельство робастной устойчивости замкнутой системы. Представляется возможным формальное доказательство робастности замкнутой системы к параметрическим возмущениям при помощи построения политопической области неопределенности и использования линейных матричных неравенств.