Actual directions of scientific researches of the XXI century: theory and practice Actual directions of scientific researches of the XXI century: theory and practice Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика 2308-8877 2532 10.12737/4344 Секция «Эколого-ресурсосбрегающие технологии и системы лесохозяйственного производства» Section "Ecological ресурсосбрегающиетехнологии and forestry production systems" Секция «Эколого-ресурсосбрегающие технологии и системы лесохозяйственного производства» Energy saving mechanism of turn of a column of the manipulator sortimentovoza Энергосберегающий механизм поворота колонны манипулятора сортиментовоза Попиков Виктор Петрович Popikov Viktor Petrovich vglta-mlx@yandex.ru

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

 Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov 01 06 2014 01 06 2014 2 3 82 87 https://anni.editorum.ru/en/nauka/article/2532/view

Представлена конструктивно-технологическая схема механизма поворота колонны манипулятора с рекуперативным гидроприводом, математическая модель процесса поворота колонны манипулятора, включающая уравнения вращательного движения колонны манипулятора вокруг вертикальной оси, поступательного движения плунжера вдоль оси демпфера, а также раскачивание груза относительно точки крепления на стреле манипулятора. Анализ математической модели показал, что сокращение энергоемкости поворота колонны происходит на 25% за счет дополнительных пневмоцилиндров, а также расход топлива.

The structural and technological scheme of the mechanism slewing arm with hydraulic regenerative , mathematical model of slewing arm , including the equation of rotational motion of the manipulator column about a vertical axis , the translational motion along the axis of the damper piston and load sway regarding the attachment point on the boom arm . Analysis of mathematical model showed that the reduction in energy intensity slewing occurs at 25 % due to the additional pneumatic cylinders , as well as fuel consumption .

 гидроманипулятор механизм поворота энергосбережение демпфер hydraulic crane slewing gear energy saving damper

В настоящее время в лесном комплексе широко применяются машинные технологии лесозаготовок, среди которых важное место занимает сортиментная технология, которая более полно отвечает современным экологическим требованиям при проведении рубок ухода за лесом. В связи с этим возникла необходимость в разработке и выпуске отечественных конструкций лесных гидроманипуляторов для сортиментовозов на базе колёсных тракторов и автомобилей. Но они пока уступают в конкурентоспособности зарубежным моделям.

Попиков П.И. Математическое моделирование процессов в системе гидропривода лесных манипуляторов [Текст] / Попиков П.П., Титов П.П., Сидоров А.А, Долженко С.В, Обоянцев Д.В./ Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета. 2011. № 69. С. 96-106. Popikov P.I. Matematicheskoe modelirovanie protsessov v sisteme gidroprivoda lesnykh manipulyatorov [Tekst] / Popikov P.P., Titov P.P., Sidorov A.A, Dolzhenko S.V, Oboyantsev D.V./ Politematicheskiy setevoy elektronnyy nauchnyy zhurnal Kubanskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta. 2011. № 69. S. 96-106. Долженко СВ. Математическая модель демпфирования рабочего процесса гидропривода механизма поворота колонны лесного манипулятора [Текст] / Долженко СВ. Попиков П.П., Зубков А.В., Рыкованова Е.П. / Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета. 2012. № 79. С. 243-259. Dolzhenko SV. Matematicheskaya model´ dempfirovaniya rabochego protsessa gidroprivoda mekhanizma povorota kolonny lesnogo manipulyatora [Tekst] / Dolzhenko SV. Popikov P.P., Zubkov A.V., Rykovanova E.P. / Politematicheskiy setevoy elektronnyy nauchnyy zhurnal Kubanskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta. 2012. № 79. S. 243-259. Пат. на изобретение 2479481 РФ, МПКВ 66 С 13/42. Механизм поворота колонны стрелового манипулятора [Текст] / П. И. Попиков, Д.В. Обоянцев, СВ. Долженко ; заявитель и патентообладатель ВГЛТА. - № заявка 2011148369/11, 28.11.2011, опубл. 20.04.2013 Бюл. № 115. Pat. na izobretenie 2479481 RF, MPKV 66 S 13/42. Mekhanizm povorota kolonny strelovogo manipulyatora [Tekst] / P. I. Popikov, D.V. Oboyantsev, SV. Dolzhenko ; zayavitel´ i patentoobladatel´ VGLTA. - № zayavka 2011148369/11, 28.11.2011, opubl. 20.04.2013 Byul. № 115. Пат. на полезную модель 125571 РФ , МПКВ 66 С 13/42 Механизм поворота колонны стрелового манипулятора [Текст] / П. И. Попиков, Д. Ю. Дручинин, С. В. Долженко, А. Д. Азаров; заявитель и патентообладатель ВГЛТА.-№ 2012143435/11;заявл. 10.10.2012 ; опубл. 10.03.2013. Pat. na poleznuyu model´ 125571 RF , MPKV 66 S 13/42 Mekhanizm povorota kolonny strelovogo manipulyatora [Tekst] / P. I. Popikov, D. Yu. Druchinin, S. V. Dolzhenko, A. D. Azarov; zayavitel´ i patentoobladatel´ VGLTA.-№ 2012143435/11;zayavl. 10.10.2012 ; opubl. 10.03.2013. Свидетельство о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2009611294РФ. Программа для моделирования процесса поворота гидроманипулятора с демпферным устройством [Текст] / П. И. Попиков, А. А. Сидоров, В. И. Посметьев, С. В. Долженко ; Заявитель и патентообладатель ВГЛТА ; зарег. 03.03.09. Svidetel´stvo o gos. registratsii programmy dlya EVM № 2009611294RF. Programma dlya modelirovaniya protsessa povorota gidromanipulyatora s dempfernym ustroystvom [Tekst] / P. I. Popikov, A. A. Sidorov, V. I. Posmet´ev, S. V. Dolzhenko ; Zayavitel´ i patentoobladatel´ VGLTA ; zareg. 03.03.09.