Actual directions of scientific researches of the XXI century: theory and practice Actual directions of scientific researches of the XXI century: theory and practice Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика 2308-8877 5096 10.12737/10005 Секция «Наукоемкие технические средства и технологии лесохозяйственного производства» Section "Knowledge-intensive Technical Means and Technologies of Silvicultural Production" Секция «Наукоемкие технические средства и технологии лесохозяйственного производства» Results of mathematical model of plane-parallel motion multielement tractor unit Результаты исследования математической модели плоскопараллельного движения многоэлементного машинно-тракторного агрегата Антощенков Р. В. Antoshchenkov R. В. 17 03 2015 17 03 2015 3 2 15 19 https://anni.editorum.ru/en/nauka/article/5096/view

в работе приведены результаты исследования результаты исследования математической модели плоскопараллельного движения многоэлементного машинно-тракторного агрегата на примере комбинированного почвооб-рабатывающего посевного агрегата и трактора с шарнирно сочленённой ра-мой.

The results of the research results of a study of the mathematical model of plane motion of a multi-element machine-tractor unit as an example of the combined tillage sowing unit and tractor pivotally articulated frame are presented in this article.

 машинно-тракторный агрегат движение модель результаты. tractor units motion model results.

УДК 631.17.002.5РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ МНОГОЭЛЕМЕНТНОГО МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТАRESULTS OF MATHEMATICAL MODEL OF PLANE-PARALLEL MOTION MULTIELEMENT TRACTOR UNITАнтощенков Р.В., канд. техн. наук, доцентХарьковский национальный технический университет сельского хозяйства им. П.Василенкаг. Харьков, УкраинаDOI: 10.12737/10005 Аннотация: в работе приведены результаты исследования результаты исследования математической модели плоскопараллельного движения многоэлементного машинно-тракторного агрегата на примере комбинированного почвообрабатывающего посевного агрегата и трактора с шарнирно сочленённой рамой.Summary: The results of the research results of a study of the mathematical model of plane motion of a multi-element machine-tractor unit as an example of the combined tillage sowing unit and tractor pivotally articulated frame are presented in this article.Ключевые слова: машинно-тракторный агрегат, движение, модель, результаты.Keywords: tractor units, motion, model, results. Многоэлементные комбинированные машинно-тракторные агрегаты представляют собой нелинейные динамические системы с недостаточно изученной динамикой. Движение данных агрегатов по полю сопровождается колебаниями элементов, которые влияют на качество технологической операции и затраты энергии на её выполнение.

Антощенков, Р.В. До визначення кінематичних зв´язків, кута зламу піврам і швидкостей коліс трактора шарнірно-з’єднаної компоновки [Текст] / Р.В. Антощенков // Вісник Львівського національного аграрного університету. Агроінженерні дослідження - Львів: ЛНАУ, 2014. - Вип. 18. - С. 178-183. Antoshchenkov, R.V. Do viznachennya kіnematichnikh zv´yazkіv, kuta zlamu pіvram і shvidkostey kolіs traktora sharnіrno-z’єdnanoї komponovki [Tekst] / R.V. Antoshchenkov. Vіsnik L´vіvs´kogo natsіonal´nogo agrarnogo unіversitetu. Agroіnzhenernі doslіdzhennya - L´vіv: LNAU, 2014. - Vip. 18. - S. 178-183. Антощенков, Р.В. Определение кинематических связей математической модели плоскопараллельного движения многоэлементного машинно-тракторного агрегата [Текст] / Р.В. Антощенков // Сборник научных трудов по материалам Международной заочной научно-практической конференции актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика - Воронеж: ВГЛТА, 2014. - №. 5, ч. 3. - С. 183-186.. Antoshchenkov, R.V. Opredelenie kinematicheskikh svyazey matematicheskoy modeli ploskoparallel´nogo dvizheniya mnogoelementnogo mashinno-traktornogo agregata [Tekst] / R.V. Antoshchenkov. Sbornik nauchnykh trudov po materialam Mezhdunarodnoy zaochnoy nauchno-prakticheskoy konferentsii aktual´nye napravleniya nauchnykh issledovaniy XXI veka: teoriya i praktika - Voronezh: VGLTA, 2014. - №. 5, ch. 3. - S. 183-186.. Антощенков, Р.В. К исследованию нелинейной математической модели движения многоэлементных мобильных машин [Текст] / Р.В. Антощенков // Motrol. - Т. 16, №7 - 2014. - Lublin. - С. 77-83. Antoshchenkov, R.V. K issledovaniyu nelineynoy matematicheskoy modeli dvizheniya mnogoelementnykh mobil´nykh mashin [Tekst] / R.V. Antoshchenkov. Motrol. - T. 16, №7 - 2014. - Lublin. - S. 77-83. Андреев, Ю.М. Численно-аналитическое решение обратной задачи динамики дискретных систем [Текст] / Ю.М. Андреев // Восточно-европейский журнал передовых технологий. - Харьков, 2007. - № 2/4 (26). - С. 10-13. Andreev, Yu.M. Chislenno-analiticheskoe reshenie obratnoy zadachi dinamiki diskretnykh sistem [Tekst] / Yu.M. Andreev. Vostochno-evropeyskiy zhurnal peredovykh tekhnologiy. - Khar´kov, 2007. - № 2/4 (26). - S. 10-13.