Исследование движения машинно-тракторных агрегатов имеет большое значение в связи с непрерывным увеличением их мощностей и скоростей, а также попытками автоматизировать технологические процессы.В основу исследования движения под действием заданных сил мобильных машинно-тракторных агрегатов (МТА), как сложных механических систем положен метод составления уравнений движения.Для составления уравнений движения в аналитической механике, в основном, используются две формы описания движения несвободных механических систем: лагранжевый и гамильтоновый. Гамильтоновый метод использует обобщенные импульсы и в основном применяется для качественного анализа, т.е. понимания общего характера движения в сложных нелинейных механических системах, чего на наш взгляд недостаточно, хотя этот метод и использует систему обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка. Нами использована лагранжевая форма. В лагранжевой механике движение механической системы рассматривается в так называемом конфигурационном пространстве, составленном из независимых обобщенных координат, которые являются чисто абстрактными. Их использование снижает размерность задачи. Уравнения Лагранжа второго рода имеют очень большое значение, особенно для консервативных систем, т.е. голономных систем с потенциальными силами потому, что их вид не зависит от систем координат.Нами сделана попытка исследовать устойчивость движения машинно-тракторного агрегата с ротационным плугом в продольно-вертикальной и поперечно-вертикальных плоскостях, а также в плоскости параллельной поверхности поля с помощью уравнения Лагранжа второго рода