Россия
сотрудник
Воронеж, Воронежская область, Россия
Мытищи, г. Москва и Московская область, Россия
сотрудник
Мытищи, г. Москва и Московская область, Россия
Воронеж, Воронежская область, Россия
в данной статье продолжаются исследования устойчивости харвестера. Определяется продольная устойчивость гусеничного харвестера на базе Алтайского трактора ТТ-4М с передним расположением манипулятора.
устойчивость, гусеничная машина, манипулятор, опрокидывание, опорный контур.
УДК 630.37
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОДОЛЬНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ГУСЕНИЧНОЙ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ
DETERMINATION OF LONGITUDINAL STABILITY OF TRACKED HARVESTING MACHINE
Клубничкин В.Е., к.т.н., доцент,
Клубничкин Е.Е., к.т.н., доцент
ФГБОУ ВПО «Московский государственный университет леса»
г. Мытищи, Россия.
Бухтояров Л.Д., к.т.н., доцент,
Дручинин Д.Ю., к.т.н., доцент,
Малюков С.В., к.т.н., доцент
ФГБОУ ВО «Воронежский государственный
лесотехнический университет»
г. Воронеж, Россия
DOI: 10.12737/16461
Аннотация: в данной статье продолжаются исследования устойчивости харвестера. Определяется продольная устойчивость гусеничного харвестера на базе Алтайского трактора ТТ-4М с передним расположением манипулятора.
Summary: in this paper continues investigations of sustainability of the harvester. Determines longitudinal stability of tracked harvester on the basis of the Altai tractor TT-4M with front manipulator.
Ключевые слова: устойчивость, гусеничная машина, манипулятор, опрокидывание, опорный контур.
Keywords: sustainability, tracked vehicle, manipulator, capsize, reference circuit.
Гусеничные лесозаготовительные машины (ГЛЗМ) проверяют на продольную и поперечную устойчивость согласно требованиям СЭВ. При расчете принимают номинальный груз. Продольную устойчивость рассчитывают в пяти разных случаях [1,5,7,9].
Первый случай. ГЛЗМ с поднятым на полную высоту номинальным грузом и отклонением вперед до отказа гидроманипулятором и харвестерной головкой стоит на горизонтальной площадке. При расчете следует учитывать дополнительный наклон гидроманипулятора вперед из-за просадки пружины ходовой системы передней подвески и упругой деформации элементов конструкции (рис. 1,) [2,3,4,6,8,10].
1. Ксеневич, И.П. Наземные тягово-транспортные системы Том 3. Технико-экономические основы проектирования машин и процессов. Методологические аспекты управления проектной деятельностью и принятие решений. / И.П. Ксеневич, В.А. Гоберман, Л.А. Гоберман // Энциклопедия. -М. Машиностроение, 2003. -788 с.
2. Клубничкин, В. Е. Исследование кинематики и динамики движителя гусеничной лесозаготовительной машины / В.Е. Клубничкин, Е.Е. Клубничкин, Л.Д. Бухтояров // Лесотехнический журнал. - 2014. -№ 4. -С. 179-190. DOI:https://doi.org/10.12737/8471
3. Клубничкин, Е.Е. Ходовые системы гусеничных лесозаготовительных машин / Е.Е. Клубничкин, В.А. Макуев, В.Е. Клубничкин // - Москва : Изд-во Моск. гос. ун-та леса, 2010. - 110 с.
4. Клубничкин, В.Е Оценка влияния внешних условий на лесозаготови-тельные машины / В.Е. Клубничкин // Лесной вестник. №6. 2010. С. 119-123.
5. Скрыпников, А.В. Методика оценки устойчивости колесных и гусе-ничных машин / А.В. Скрыпников, А.А. Турсунов, Е.В. Кондрашова, Т.В. Скворцова, М.Н. Леонова Вестник Таджикского технического университета. 2013. №3 (23). С. 82-88.
6. Клубничкин, Е.Е. К обоснованию удельного давления гусеничного лесопромышленного трактора / Е.Е. Клубничкин, В.Е. Клубничкин, В.М. Крылов, Д.В. Кондратюк // Лесной вестник. №8. 2012. С. 48-51.
7. Львов, Е.Д. Теория трактора. М.: Машгиз, 1980. 370 с.
8. Клубничкин, Е.Е. Изменение длины опорно-активных участков движителя гусеничной лесозаготовительной машины с учетом режимов нагружения / Е.Е. Клубничкин, В.Е. Клубничкин, Ю.В. Башкирцев, В.М. Крылов // Вестник Московского государственного университета леса - Лесной вестник. - 2013. - № 2 (94). - С. 119-120.
9. Чудаков, Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. М.: Колос, 1982. 384 с.
10. Клубничкин, Е.Е. Определение нагруженности ходовой системы многооперационной лесосечной машины / Е.Е. Клубничкин, В.А. Макуев, В.Е. Клубничкин // Лесной вестник. №3. 2013. С. 175-177.
