TY JOUR TI Исследование динамики гидропривода механизма подъема стрелы лесного манипулятора с магнитным демпфирующим устройством KW манипулятор KW гидропривод KW магнитное демпфирующее устройство KW механизм подъёма стрелы KW математическая модель KW погрузочно-разгрузочные работы KW угол подъема стрелы KW давление рабочей жидкости KW ход магнитного поршня JO Лесотехнический журнал AU Полумиско, А.А. AU Попиков, П.И. AU Камалова, Н.С. AU Евсиков, И.Д. AU Путятин, П.А. PY 2026 IS 16 PB Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова