@article{Серебрянский2014силовой,
author={Серебрянский, А.И. and Мижевич, М.А.},
title={Силовой анализ работы шарниров манипуляторов},
journal={Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика},
publisher={Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова},
year={2014},
pages={238-241},
volume={2},
issue={3},
}