TY JOUR TI Силовой анализ работы шарниров манипуляторов KW лесная промышленность KW шарнирное соединение KW манипулятор KW износостойкость KW нагрузка KW удельное давление JO Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика AU Серебрянский, А.И. AU Мижевич, М.А. PY 2014 IS 2 PB Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова