TY JOUR TI Стабилизация перевернутого маятника на двухколесной тележке KW перевернутый маятник KW степень свободы KW адаптивное управление KW стабилизация JO Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика AU Рукавицын, А.Г. AU Семенов, М.Е. AU Канищева, О.И. PY 2014 IS 2 PB Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова