TY JOUR TI ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА ОБУЧЕНИЯ С ПОДКРЕПЛЕНИЕМ В РОБОТОТИЗИРОВАННЫХ И АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМАХ ЛЕСНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ KW промышленный робот KW нейронная сеть KW алгоритм KW обучение с подкреплением KW автоматизация KW робот-манипулятор JO Лесотехнический журнал AU Толстых, А.А. AU Ступников, Д.С. AU Малюков, С.В. AU Лукьянов, А.С. AU Лунев, Ю.С. PY 2020 IS 10 PB Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова