TY JOUR TI Кинематические схемы манипуляторов для удаления нежелательной древесно-кустарниковой растительности в плане полосы отвода железных дорог KW железная дорога KW безопасность движения KW нежелательная растительность KW манипулятор KW кинематическая схема JO Лесотехнический журнал AU Платонова, М.А. AU Драпалюк, М.В. AU Платонов, А.А. PY 2015 IS 5 PB Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова