@article{Платонова2015обоснование,
author={Платонова, М.А. and Драпалюк, М.В. and Платонов, А.А.},
title={Обоснование кинематической схемы малозвенного манипулятора лесных машин},
journal={Лесотехнический журнал},
publisher={Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова},
year={2015},
pages={234-239},
volume={5},
issue={3},
}