%0 Journal Article %T Обоснование кинематической схемы малозвенного манипулятора лесных машин %A Платонова, М.А. %A Драпалюк, М.В. %A Платонов, А.А. %K железная дорога, безопасность движения, нежелательная растительность, манипулятор, кинематическая схема. %J Лесотехнический журнал %D 2015 %N 5 %P 5 %I Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова