%0 Journal Article %T К вопросу определения кинетической энергии машинно--тракторных агрегатов для исследования движения с помощью уравнений Лагранжа второго рода %A Велиев, Н.Т. %A Велиев, Р.Н. %K движение, агрегат, устойчивость, уравнение Лагранжа, кинетическая энергия, обобщенные координаты, точка приведения %J Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика %D 2015 %N 3 %P 7 %I Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова