TY JOUR TI К вопросу определения кинетической энергии машинно--тракторных агрегатов для исследования движения с помощью уравнений Лагранжа второго рода KW движение KW агрегат KW устойчивость KW уравнение Лагранжа KW кинетическая энергия KW обобщенные координаты KW точка приведения JO Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика AU Велиев, Н.Т. AU Велиев, Р.Н. PY 2015 IS 3 PB Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова