@article{Таболин2015разработка,
author={Таболин, И.И.},
title={Разработка алгоритма управления подвижной платформой с тремя колесами},
journal={Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика},
publisher={Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова},
year={2015},
pages={194-196},
volume={3},
issue={5},
}