@article{Платонов2015исследование, author={Платонов, А.А. and Драпалюк, М.В. and Платонова, М.А.}, title={Исследование кинематических схем манипуляторов лесных машин}, journal={Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика}, publisher={Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова}, year={2015}, pages={157-161}, volume={3}, issue={5}, }