@article{Платонов2015математическое,
author={Платонов, А.А. and Платонова, М.А. and Драпалюк, М.В.},
title={Математическое описание рабочей зоны малозвенных манипуляторов},
journal={Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика},
publisher={Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова},
year={2015},
pages={365-369},
volume={3},
issue={9},
}