selected the equipment for the realization of the optimal laws of motion of the bridge crane. Developed software for the crane control for optimal laws of motion, which take into account the mass of the load and the length of the rope. At the optimal motion of the crane, dynamic loads on the crane bridge beam reduced to a minimum.
bridge crane, frequency converter, optimal law of motion, software, dynamic loads.
УДК 681.52
МЕХАТРОННАЯ СИСТЕМА ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ ОПТИМАЛЬНЫХ ЗАКОНОВ ДВИЖЕНИЯ МОСТОВОГО КРАНА
MECHATRONICSYSTEMFORIMPLEMENTINGTHEOPTIMALLAWSOFMOTIONBRIDGECRANE
Ловейкин В.С., д.т.н., профессор
Ромасевич Ю.А., д.т.н., доцент
Крушельницкий В.В., аспирант
Национальный университет биоресурсов и
природопользования Украины
г. Киев, Украина
DOI: 10.12737/16933
Аннотация: выбрано оборудование для реализации оптимальных законов движения мостового крана. Разработано программное обеспечение для управления краном по оптимальным законам движения, которые учитывают массу груза и длину каната. При оптимальном режиме движения крана динамические нагрузки на мостовую балку сводятся к минимуму.
Summary: selected the equipment for the realization of the optimal laws of motion of the bridge crane. Developed software for the crane control for optimal laws of motion, which take into account the mass of the load and the length of the rope. At the optimal motion of the crane, dynamic loads on the crane bridge beam reduced to a minimum.
Ключевые слова: мостовой кран, частотный преобразователь, оптимальный закон движения, программное обеспечение, динамические нагрузки.
Keywords: bridge crane, frequency converter, optimal law of motion, software, dynamic loads.
При перемещении груза мостовым краном, его металлоконструкция подвергается динамическим нагрузкам, что негативно влияет на надежность и долговечность крана. Для решения этой проблемы, широко применяются частотные преобразователи [1, 2, 3], это позволяет управлять переходными процессами пуска/торможения по законам изменения частоты, которые заложенны в частотном преобразователе фирмой-производителем. Управление переходными процессами является одним из самых эффективных способов для уменьшения динамических нагрузок на металлоконструкцию крана.
1. Proektirovanie elektroprivodov kranovykh mekhanizmov: Tekhnicheskaya kollektsiya Schneider Electric / Vypusk №12, fevral´ 2009. - 46s.
2. Andreev, M.V. Primenenie chastotno-reguliruemogo privoda v kranakh mostovogo tipa [Tekst] / Andreev M.V., Grigorov O.V.. Studencheskie konferentsii: Fundamental´nі і prikladnі problemi v mashinobuduvannі - NTU "KhPI", 2014 - S. 108 - 109.
3. Meshcheryakov V.N. Ogranichenie kolebaniy gruza, peremeshchaemogo mostovymi kranami / V.N. Meshcheryakov, V.V. Kolmykov, D.V. Migunov. Fundamental´nye issledovaniya. - M.: - 2015. - № 6-2. - S. 268 - 272.
