OPTIMIZATION OF MONITORING OF ROAD TRANSPORT INFRASTRUCTURE USING CENTRALIZED DATA PROCESSING TECHNOLOGY
Abstract and keywords
Abstract (English):
The architecture of the information system of the network of service stations of the motor transport infrastructure is presented, which implements an integrated monitoring approach using advanced technologies for data collection, transmission and processing. An algorithm has been developed to compensate for interference from centralized information monitoring channels of a motor transport company.

Keywords:
ROAD TRANSPORT INFRASTRUCTURE, STANDARDS, COMMUNICATION CHANNELS, TECHNOLOGIES, CENTRALIZED DATA PROCESSING, NOISE IMMUNITY
Text
Text (PDF): Read Download

1 Состояние вопроса исследования и актуальность работы

 

В современной мире, где мобильность и эффективная логистика играют ключевую роль в экономическом развитии, надежное и эффективное функционирование автотранспортной инфраструктуры (АТИ) становится критически важным. Автомобильные дороги, мосты, туннели и другие элементы транспортной сети требуют постоянного мониторинга и технического обслуживания для обеспечения безопасности, предотвращения аварий и минимизации задержек. Традиционные методы мониторинга, основанные на периодических визуальных осмотрах и ручном сборе данных, часто оказываются неэффективными, трудоемкими и подверженными человеческим ошибкам. В связи с этим, разработка и внедрение современных систем мониторинга, использующих передовые технологии сбора, передачи и обработки данных, представляется актуальной и необходимой задачей для автотранспортных предприятий (АТП). Как правило в информационных технологиях доминируют тенденции к децентрализации и распределенным вычислениям, в то же время концепция централизованной обработки данных (ЦОД) часто остается в тени. Однако, несмотря на популярность распределенных систем, ЦОД сохраняет свою актуальность и, более того, во многих сценариях может предложить значительные преимущества, которые часто недооцениваются.

Кроме того, в процессе обмена данными в централизованной системе автотранспортной инфраструктуры каналы связи подвержены внешним преднамеренным и непреднамеренным электромагнитным воздействиям, что приводит к потере качества данных, искажает информацию или уничтожает ее полностью [1].

В литературных источниках отсутствует комплексный подход одновременного использования централизованной обработки данных и компенсации помех (КП) в каналах связи, посредством разработки алгоритма компенсации помех. Традиционно, эти две задачи решались раздельно: централизованная обработка данных фокусировалась на оптимизации вычислительных процессов и агрегации информации, а КП в каналах связи была направлена на минимизацию искажений сигнала, возникающих при передаче. Однако, в современных телекоммуникационных системах, особенно в контексте интернета и сетей 5G и последующих поколений, раздельное решение этих задач становится недостаточно эффективным [2]. Большие объемы данных, передаваемые по беспроводным каналам, подвержены воздействию различных видов помех, таких как многолучевое распространение, интерференция и шум. Одновременное увеличение пропускной способности и снижение задержек требуют интегрированного подхода, способного адаптироваться к динамически меняющимся условиям.

В результате предлагаемого подхода одновременного использования централизованной обработки данных и КП в каналах связи автотранспортной инфраструктуры достигается значительное улучшение производительности телекоммуникационных систем: повышается пропускная способность; снижаются задержки распространения сигнала; увеличивается надежность передачи данных. Консолидация ресурсов и инфраструктуры часто приводит к снижению операционных расходов и упрощению масштабирования – оптимизации затрат. Кроме того, повышается эффективность аналитики, централизованный доступ к данным облегчает проведение всестороннего анализа и извлечение ценных инсайтов, необходимых для принятия обоснованных решений.

Цель работы – реализация комплексного подхода оптимизация мониторинга автотранспортной инфраструктуры путем централизованной обработки данных и подавления помех в каналах связи, посредством разработки алгоритма КП, с целью повышения эффективности и надежности передачи информации в сложных условиях работы АТП.

Полученные результаты могут быть полезны автотранспортным предприятиям с развитой сетью филиалов, работающих с различными системами мониторинга и управления транспортом в условиях роста объема и сложности генерируемой информации автотранспортной инфраструктуры. Информация будет интересна специалистам, занимающимся управлением безопасностью, целостностью и соответствия данных нормативным требованиям.

 

2 Материалы и методы

 

Для оптимизации мониторинга данных предлагается использование полностью централизованной архитектуры информационной системы сети станций технического обслуживания автотранспортной инфраструктуры (рис. 1).

Для схемы, изображенной на рис. 1, разработан следующая система действий из 6 частей:

1) Вся работа фокусируется в едином центре автотранспортного предприятия. Централизованная архитектура подразумевает использование одного мощного компьютера или группы компьютеров, часто размещенных в специализированных помещениях для обработки данных. Большинство задач выполняются непосредственно там же, и результаты остаются в этом же помещении. В качестве примера можно привести системы расчета заработной платы. Однако, для некоторых задач требуется участие сотрудников, находящихся вне вычислительного центра. Например, для проведения инвентаризации требуется ввод данных работниками на местах. В этой схеме каждый пользователь получает доступ к центральному компьютеру через терминал [3]. В этом случае, каждый работник автотранспортного предприятия, задействованный в информационной сфере имеет возможность проводить анализ параметров, поступающих с датчиков автомобилей (данные о перемещении транспорта в реальном времени с помощью GPS/ГЛОНАСС, информацию о маршрутах, расписании, дорожных условиях, пробках, погоде и показателях эксплуатации автомобилей (пробег, часы работы, расход топлива, износ шин) для оптимизации логистики, обеспечения своевременной доставки и реагирования на чрезвычайные ситуации) на собственном терминале. Кроме того, такие сотрудники имеют возможность выбирать терминал необходимой производительности в зависимости от особенностей и сложности выполняемых задач.

2) Один или несколько компьютеров необходимо разместить в центре обработки данных АТП. В крупных автотранспортных предприятиях с разветвленной сетью по нескольким городам или даже субъектам Российской Федерации могут использоваться мощные серверы, требующие особых условий, например, вентиляции помещений или съемного пола [4]. В организациях меньшего масштаба центральным компьютером (или компьютерами) является высокопроизводительный сервер или средняя по возможностям машина, примером которой может служить компьютер с процессором 4–8 ядер, 16–32 Гб оперативной памяти, SSD-накопителя объемом от 1 ТБ для быстрой работы и хранения данных, а также сетевые интерфейсы для подключения к локальной сети и интернету. Он может выполнять роли файлового хранилища, веб-сервера, сервера баз данных или почтового сервера, обеспечивая централизованный доступ к данным и управлению ресурсами.

 

Рабочие станции

COMPU - NET - средство для чистки оргтехники: превью 2 COMPU - NET - средство для чистки оргтехники: превью 2

Локальная

сеть

СТО

Рабочие станции

COMPU - NET - средство для чистки оргтехники: превью 2 COMPU - NET - средство для чистки оргтехники: превью 2

Локальная

сеть

Серверы

Главный офис

Центральный узел

COMPU - NET - средство для чистки оргтехники: превью 2 COMPU - NET - средство для чистки оргтехники: превью 2

Локальная

сеть

Рабочие станции

COMPU - NET - средство для чистки оргтехники: превью 2 COMPU - NET - средство для чистки оргтехники: превью 2

Спутниковый канал связи

Арендованная линия связи

Спутниковый канал связи с внешней средой

 

 

Рисунок 1 – Архитектура информационной системы сети станций технического обслуживания автотранспортной инфраструктуры

 

3) Все приложения устанавливаются на центральный вычислительный узел. Сюда входят приложения, которые по своей природе требуют централизации или служат всей организации, например, системы расчета заработной платы или приложения для пользователей данного отдела.

4) Все данные хранятся в файлах и базах данных центра обработки данных автотранспортного предприятия. Центральный компьютер (или компьютеры) имеет к ним доступ. Данные включают в себя информацию, требуемую различ­ными отделениями АТП, такую как сведения по инвентаризации, а также информацию, служащую для поддержки работы одного отделения, например, отдел, занимающийся маркетингом, может поддерживать базу данных с информацией, полученной из опросов заказчиков [5].

5) Служба централизованной обработки данных включает в себя технический персонал, обслуживающий оборудование обработки данных и непосредственно работающий с этим оборудованием. Кроме того, программирование большей частью (а подчас и целиком) выполняется персоналом вычислительного центра. У такой централизованной организации имеется ряд достоинств. Можно экономить на покупке и обслуживании аппаратного и программного обеспечения. В центре обработки данных могут работать профессиональные программи­сты, решающие задачи для различных отделов. Руководство может управлять обработкой данных, вводить стандарты программирования, систематизировать структуру файлов с данными, продумать и реализовать политику безопасности [6]. В качестве примера централизованной обработки данных рассмотрим средства обработки данных сети станций технического обслуживания (СТО). Структура средств обработки данных показана на рис. 1.

6) Менеджер обработки данных или менеджер информационных систем несет ответственность за средства обработки данных. В зависимости от размера и важности вычислительных средств контроль осуществляется на среднем или на верхнем руководящем уровне. Довольно часто руководство центром обработки данных находится в руках одного из высших руководителей соответствующей автотранспортной инфраструктуры, в ряде очень крупных организаций имеется должность, аналогичная должности представителя по связи с прессой. Полномочия ответственного работника находятся на уровне совета директоров. В том случае, если управление обработкой данных сосредоточено на весьма высоком уровне, подчиненный руководителя несет ответственность за центр обработки данных, в то время как руководитель информационной службы или службы обработки данных имеет более широкие полномочия в вопросах, касающихся корпоративных данных, использования и защиты информации [7].

Как было отмечено выше передача информации в централизованной схеме может осуществляться как по кабельным, так и по беспроводным каналам связи [7]. В целом в проводных системах обеспечить помехоустойчивость от внешних воздействий проще, чем в беспроводных, поскольку проводные каналы связи позволяют использовать экранирование и фильтры для защиты сигналов от электромагнитных помех, тогда как беспроводные системы полагаются на открытое пространство, которое более подвержено внешнему влиянию. При этом в процессе формирования радиосигналов с угловой модуляцией в трактах формирования появляется паразитная фазовая модуляция (ПФМ), которая ухудшает качественные показатели радиосистем.

Представляется актуальным синтезировать алгоритм работы компенсаторов ПФМ с регулировкой по возмущению и регулируемыми усилителями или перемножителями сигналов в квадратурных ветвях, инвариантных к паразитным фазовым приращениям входного сигнала, т.е. компенсаторов, в которых происходит полная компенсация ПФМ и отсутствует преобразование ПФМ входного сигнала в паразитную амплитудную модуляцию выходного сигнала (ПАМ).

Определим искомые законы изменения амплитуд компенсационных сигналов кк(j1) и кс(j1), при которых осуществляется полная компенсация ПФМ входного сигнала и отсутствует ее преобразование в ПАМ выходного сигнала. Запишем:

 

uk=kU1kk(ϕ1)cos(ω0t+ϕ1),                                                  (1)

 

uc=kU1kc(ϕ1)sin(ω0t+ϕ1),                                                   (2)

 

В этом случае напряжение на выходе сумматора определяется формулой:

 

u2=U2cos(ω0t+ϕ2),                                                          (3)

 

в которой

 

U2=kU1kk2(ϕ1)+kc2(ϕ1),                                                       (4)

 

ϕ2=arctgkk(ϕ1)sinϕ1-kc(ϕ1)cosϕ1kk(ϕ1)cosϕ1+kc(ϕ1)sinϕ1.                                          (5)

 

В общем случае совместное решение выражений (4) и (5) позволяет определить кк(j1) и кс(j1) при заданных U2 и j2.

Определим кк(j1) и кс(j1) при

 

&U2=2kU1,&ϕ2=-π/4,                                                                      (6)

а также при

 

   U2=kU1,φ2=0.                                                                           (7)

 

Очевидно, что условия (6) и (7) удовлетворяют требованию инвариантности компенсатора к паразитным фазовым приращениям входного сигнала, однако предполагают построение компенсаторов по разным схемам.

Подставив правые части выражений (6) в левые части уравнений (4) и (5), после преобразований получим:

 

2=kk2ϕ1+kc2ϕ1,                                                                  (8)

 

1=-kkϕ1sinϕ1-kcϕ1cosϕ1kkϕ1cosϕ1+kcϕ1sinϕ1.                                                   (9)

 

Совместное решение (8) и (9) относительно кк(j1) и кс(j1) дает:

 

kkϕ1=cosϕ1-sinϕ1,                                                       (10)
kcϕ1=cosϕ1+sinϕ1.                                                               

 

Подставив правые части выражений (7) в левые части уравнений (4) и (5), после преобразований получим:

 

1=kk2ϕ1+kc2ϕ1,                                                            (11)

 

0=kkϕ1sinϕ1-kcϕ1cosϕ1.                                            (12)

 

Совместное решение (11) и (12) относительно кк(j1) и кс(j1) дает:

 

kk(ϕ1)=cosϕ1,                                                            (13)
kc(ϕ1)=sinϕ1.

 

где U1 – амплитуда входных данных с помехой, В; φ1 – мгновенное значение отклонения фазы входного сигнала, В; U – амплитуда суммарного сигнала при φ1, В; 𝜀 – постоянный фазовый сдвиг, В α – начальный между входным и компенсационным сигналами; Ψ – фаза сигнала, В.

Таким образом, предложенный алгоритм инвариантен к паразитным приращениям фазы входного высокочастотного сигнала [7].

 

3 Результаты исследований

 

В соответствии со схемой, изображенной на рис. 1, работа главного офиса СТО, расположенного в отдалённом районе или даже городе, обеспечивается несколькими рабочими станциями и персональными компьютерами (ПК), связанными локальной сетью с различными серверами. Эти серверы поддерживают большинство файлов, используемых в повседневной работе и в работе головного офиса. Центр обработки данных может находиться в нескольких километрах от головного офиса и связан с ним арендованной цифровой линией с пропускной способностью от десятков Мбит/с до нескольких Гбит/с. Сердцем центра обработки данных являются два мощных сервера, один служит для обработки транзакций по заказу различных видов ремонтов и технического обслуживания от физических и юридических лиц, других АТП. Другой подобный по мощности сервер выполняет деловые приложения, например, программы учета финансовых ресурсов, количество клиентов и рабочего персонала. Центр данных может быть связан при помощи спутниковых линий связи с каждой из СТО сети крупного автотранспортного предприятия [6].

Как показали исследования, в автотранспортных предприятиях в процессе приёма-передачи информации по беспроводным каналам связи, изменения в данных возникают вследствие частотных искажений, вызванных неидеальностью амплитудно-частотной характеристики системы обработки и передачи данных. Результатом работы предложенного алгоритма компенсации помех каналов централизованного мониторинга информации автотранспортного предприятия является то, что при ортогональном сложении сигналов с равными начальными амплитудами, когда k = 1 и 𝜀 = π/2 начальная фаза суммарного сигнала и φ = π/4. На рис. 2, а изображена векторная диаграмма, поясняющая принцип компенсации помех с искажением по фазе.

U1

U0

U

Uk0

φ1

ε

φ1

Ψ

α

U1

U0

U

Uk0

φ1

ε

φ1

Ψ

α

 

 

 

 

 

а)                                                        б)

U1 – амплитуда входных данных с помехой; φ1 – мгновенное значение отклонения фазы входного
сигнала; U∑0,
Uk0 соответственно амплитуды суммарного и компенсационного сигналов при φ1 = 0;
U – амплитуда суммарного сигнала при φ1;
𝜀 – постоянный фазовый сдвиг, α – начальный
между входным и компенсационным сигналами; Ψ – фаза сигнала

Рисунок 2 – Векторные диаграммы алгоритма компенсации помех каналов централизованного мониторинга информации автотранспортного предприятия

 

Из диаграммы видно, что при любых φ1(t) < π⁄4 фаза выходного сигнала φостается постоянной и равной π ⁄ 4. В то же время автокомпенсация помех с искажением по фазе описываемым методом сопровождается возникновением дополнительных помех с амплитудной модуляции, подавление которой требует в дальнейшем разработки соответствующего алгоритма компенсации (рис. 2, б).

В табл. 1 приведены результаты исследования, проведенного для определения дальности и скорости передачи данных от подвижных и стационарных объектов до центра обработки данных (рис. 1) автотранспортного предприятия по беспроводным каналам связи в различных условиях до и после компенсации помех.

Централизованная конфигурация отвечает множеству потребностей сети станций технического обслуживания или других структурных подразделений автотранспортной инфраструктуры. Система заказа автозапчастей, бронирования даты технического обслуживания может обрабатывать несколько десятков миллионов запросов в год. Это означает, что самая свежая информация о наличии тех или иных запчастей, агрегатов, необходимых сопутствующих материалов, масел, комплектующих и т.д. во всех СТО собрана в одном месте. Такая система со своевременной информацией помогает обеспечить высокий процент занятых площадок, рабочих постов, персонала в сети станций технического обслуживания или других структурных подразделений крупного автотранспортного предприятия. Кроме того, централизованная система собирает и хранит сведения о качестве работы сотрудников, своевременности оплаты клиентами оказанных услуг и другие подробности о работе каждой СТО. Это позволяет руководителям высшего звена анализировать информацию в целях выработки рекомендаций по удовлетворению требований клиентов. Без центральной системы достаточно сложно было бы собрать и использовать множество разных типов данных, необходимых для анализа спроса.

 

Таблица 1 – Сравнительная таблица скорости и дальности передачи данных
автотранспортной инфраструктуры с использованием технологии ЦОД с КП

Зона действия

Технология

Максимальное расстояние

Максимальная скорость

Нет КП

КП

Нет КП

КП

Городская застройка

4G LTE

1,7–4, 5 км

2–5,1 км

до 250 кбит/с

до 300 кбит/с

Открытая местность

LoRaWAN

13–17 км

15–20 км

до 18 кбит/с

до 27 кбит/с

Промышленные

помещения

Wi-Fi 6

430 м–1,4 км

500 м–2 км

3.5 Гбит/с

9,6 Гбит/с

 

4 Обсуждение и заключение

 

Таким образом, централизованная обработка данных в автотранспортной инфраструктуре несмотря на развитие распределенных систем сохраняет свою актуальность во многих вариантах организации автотранспортных предприятий, а дополнительная компенсация помех в беспроводных каналах связи повышает безопасность и целостность передаваемой информации. Однако, побочным эффектом подавления помех с фазовой составляющей является формирование амплитудных помех. Централизация позволяет легче контролировать доступ к данным, обеспечивать их целостность и безопасность. Это особенно важно для организаций, работающих с конфиденциальной информацией или соблюдающих строгие нормативные требования. Кроме того, централизованное управление вычислительными ресурсами позволяет более эффективно их использовать, избегая дублирования и обеспечивая оптимальную загрузку серверов, а значит, что в некоторых случаях особенно для малых и средних предприятий централизованная инфраструктура может быть более экономически выгодной, чем распределенное решение.

References

1. Modern systems and technologies in transport: problems and prospects : Proceedings of the International Scientific and Practical Conference dedicated to the 95th anniversary of the VGLTU named after G.F. Morozov, Voronezh, April 24-25, 2025. Voronezh: Voronezh State Forestry Engineering University named after G.F. Morozov, 2025. 296 p. ISBN 978-5-7994-1172-5. - DOIhttps://doi.org/10.58168/MSTT2025. – EDN PCMGFE.

2. Issues of implementation of interdisciplinary connections and updating information of taught disciplines on the example of monitoring mobile objects of motor transport infrastructure / D. A. Zhayvoronok, V. A. Ivannikov, S. V. Dorokhin [et al.] // Innovations and advanced technologies in the development of transport systems : Proceedings of the All-Russian Scientific and Practical Conference, Voronezh, January 15 In 2025. Voronezh: Ministry of Science and Higher Education of the Russian Federation, Voronezh State Forestry Engineering University named after G.F. Morozov, 2025. pp. 10-14. – DOIhttps://doi.org/10.58168/IATDTS2025_10-14. – EDN PPGNKO.

3. Statistics and analysis of accidents involving women drivers / A.V. Shurupova, I. A. Kondratenko, N. I. Zlobina [et al.] // Modern systems and technologies in transport: problems and prospects : Proceedings of the International Scientific and Practical Conference dedicated to the 95th an-niversary of the VGLTU named after G.F. Morozov, Voronezh, April 24-25, 2025. Voronezh: Voro-nezh State Forestry Engineering University named after G.F. Morozov, 2025. pp. 152-155. – DOIhttps://doi.org/10.58168/MSTT2025_152-155. – EDN DRBEFP.

4. Features of radio communication organization in lugging areas / D. Zhaivoronok, A. Novikov, I. Terehina, F. Shakina // BIO Web of Conferences. – 2024. – Vol. 145. – P. 04020. – DOIhttps://doi.org/10.1051/bioconf/202414504020. – EDN JHZYQC.

5. Posmetyev, V. I. The relevance of industrial production of high-quality needles based on the use of mobile vehicles / V. I. Posmetyev, D. A. Zhayvoronok // Problems of operation of motor transport and ways to solve them based on promising technologies and scientific and technical solu-tions : proceedings of the All-Russian Scientific and Technical Conference, Voronezh, October 06-07 In 2022. Voronezh: Voronezh State Forestry Engineering University named after G.F. Morozov, 2022. pp. 15-19. - DOIhttps://doi.org/10.58168/PRTOW2022_15-19. – EDN RMZQRD.

6. Dorokhin, S. V. Organization of radio communication with remote mobile terrestrial objects / S. V. Dorokhin, V. A. Ivannikov, D. A. Zhayvoronok // Modeling, optimization and information technologies. – 2024. – Vol. 12, No. 4(47). – DOIhttps://doi.org/10.26102/2310-6018/2024.47.4.028 . – EDN DHX-OLK. EDN: https://elibrary.ru/DHXOLK

7. Ivannikov V. A., Zhaivoronok D. A., Shakina F. A. Features of transportation of tree greens in the natural and industrial conditions of the Republic of Sakha (Yakutia) // Transport systems and road infrastructure of the Far North : Collection of materials of the IV All-Russian Forum, Yakutsk, March 28-29, 2024. Yakutsk: NEFU Publishing House, 2024, pp. 193-197, EDN EUKOZO.


Login or Create
* Forgot password?