THE RESULTS OF LABORATORY STUDIES OF POWER SET-TINGS OF SOIL-CULTIVATING WORKING BODIES
Abstract and keywords
Abstract (English):
Stat'ya posvyaschena izucheniyu silovyh parametrov passivnyh, aktivnyh i rotacionnyh pochvoobra-batyvayuschih rabochih organov. Dlya issledovaniy otobrany naibolee rasprostranennye vidy i tipy rabochih organov. Silovoe vzaimodeystvie rabochih organov s pochvoy predstavleno ravnodeystvuyuschey sil soprotivleniya. Modul', napravlenie i polozhenie ravnodeystvuyuschey sil soprotivleniya zavisyat ot polozheniya rabochego organa po otnosheniyu k vektoru absolyutnoy skorosti tochki privedeniya na rabochem organe i glubiny obrabotki. Ukazannye funkcii opisany uravneniyami regressii vtorogo poryadka.

Keywords:
traktor, ustoychivost', kolebaniya, pochva, silovye parametry, skorost' dvizheniya
Text
Publication text (PDF): Read Download

DOI: 10.12737/article_5967eaca8aa488.95157042

УДК 631.37

РЕЗУЛЬТАТЫ ЛАБОРАТОРНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ СИЛОВЫХ ПАРАМЕТРОВ

ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ

кандидат технических наук И. Е. Донцов1

кандидат технических наук М. Н. Лысыч1

кандидат технических наук М. Л. Шабанов1

1 – ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова»,

г. Воронеж, Российская Федерация

 

Во время движения почвообрабатывающие машины и орудиясовершают свободные и вынужденные колебания. Одновременно изменяются направление и значение сил сопротивления их рабочих органов. Без информации о силовых параметрах рабочих органов изучение динамики почвообрабатывающих машин, орудий и машинно-тракторных агрегатов невозможно. Статья посвящена изучению силовых параметров пассивных, активных и ротационных почвообрабатывающих рабочих органов. Для исследований отобраны наиболее распространенные виды и типы рабочих органов. Силовое взаимодействие рабочих органов с почвой представлено равнодействующей сил сопротивления. Модуль, направление и положение равнодействующей сил сопротивления зависят от положения рабочего органа по отношению к вектору абсолютной скорости точки приведения на рабочем органе и глубины обработки. Указанные функции описаны уравнениями регрессии второго порядка. За основу взята модель силового взаимодействия почвообрабатывающих рабочих органов с почвой, предложенная проф. Гячевым Л.В. Спроектирована и изготовлена тензометрическая установка, предложена методикаопределения описанных силовых параметров рабочих органов в лабораторных условиях. В ходе эксперимента рабочий орган устанавливают в различные положения по отношению к основному (прямолинейному) движению, регистрируют параметры, характеризующие его координаты (факторы) и усилия в тягах навесного оборудования (отклики). Затем вычисляют характеристики главного вектора и главного момента, равнодействующей сил взаимодействия рабочих органов с почвой. Результаты нескольких измерений аппроксимируют кривой, в наибольшей степени соответствующей характеру взаимодействия. Статистический анализ результатов показал, что регрессионные модели адекватны при уровне значимости 0.01. Коэффициенты корреляции между безразмерными коэффициентами геометрически подобных рабочих органов равны 0,95-0,97.

Ключевые слова: трактор, устойчивость, колебания, почва, силовые параметры, скорость движения

 

THE RESULTS OF LABORATORY STUDIES OF POWER SETTINGS of SOIL-CULTIVATING

WORKING BODIES

PhD in Engineering I. E. Dontsov1

PhD in Engineering M. N. Lysych1

PhD in Engineering M. L. Shabanov1

1 – Federal State Budget Educational Institution of Higher Education «Voronezh State University of Forestry and

Technologies named after G.F. Morozov», Voronezh, Russian Federation

 

Abstract

During the movement, tillage machines and tools make free and forced vibrations. At the same time the direction and value of forces of resistance to their working bodies change. Without information about the power parameters of working bodies it is impossible to study the dynamics of soil-cultivating machines, tools and machine-tractor units. The article is devoted to the study of power parameters of passive, active, and rotational soil-cultivating working bodies. For research the most common types of working bodies have been selected. Force interaction of working bodies with soil is represented by the resultant of forces of resistance. Module, direction and position of the resultant of the resistance forces depend on the position of the working body relative to the vector of the absolute velocity of the point cast on the working body and the depth of processing. These functions are described by regression equations of the second order. The basis is the model of force interaction of soil-cultivating working bodies with soil, suggested by Professor L. V. Gyachev. Strain gauge installation is designed and manufactured; a method of determination of described power parameters of working bodies in the laboratory is suggested. In the experiment, working body is set in various positions relative to the main (straight) movement, the parameters characterizing the coordinates (factors) and effort in rods coupler (feedback)are recorded. Then the characteristics of the main vector and main moment of the resultant of forces of interaction of working bodies with soil are calculated. The results of several measurements approximant curve, mostly appropriate to the nature of the interaction. Statistical analysis of the results showed that the regression models are adequate at significance level of 0.01. The correlation coefficients between the dimensionless coefficients of geometrically similar working bodies are equal to 0.95-0.97.

Keywords: tractor, stability, fluctuations, soil, strength parameters, speed

 

 

В современной отечественной и зарубежной литературе [1, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10] сведения о силовых параметрах движущихся (колеблющихся) орудий и рабочих органов, практически, отсутствуют либо имеют узко прикладной характер. Без этой информации изучение динамики почвообрабатывающих машин, орудий и МТА невозможно.

Модель силового взаимодействия рабочих органов с почвой подробно описана в работе [2]. Кратко ее суть сводится к тому, что для описания равнодействующей сил сопротивления рабочих органов использованы уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами К0К8. Уравнения имеют вид:

 

(1)

где F – исследуемые функции (отклики):

FэтоRXY/RY или RYZ/RY, где RXY и RYZ – проекции равнодействующей, соответственно, на горизонтальную XY и продольно-вертикальную YZ плоскости по отношению к основному (прямолинейному) движению, Н;

RY – тяговое сопротивление рабочего органа при номинальной глубине, Н;

F это αXY или αYZ – углы поворота равнодействующей, соответственно, в плоскости XY или YZ, рад; 

F это dXY/lО или dYZ/lО, где dXY и dYZ – смещение равнодействующей от точки приведения, соответственно, в плоскостях XY и YZ, м;

l0 – длина рабочего органа, м;

a и δ – нормированная глубина и углы установки рабочего органа (варьируемые параметры – факторы): a = aФ/aН, где aФ – фактическая, aН – номинальная глубина обработки, см;δ этоδXY или δYZ – углы установки рабочего органа, соответственно, в плоскостях XY и YZ, рад.

Отметим, что в описанной модели развиты основные положения, предложенные проф. Гячеым Л.В. [1]. Как видим, модель стала полипараметрической и более высокого порядка.

Предложена методика определения силовых параметров рабочих органов в лабораторных условиях, для чего спроектирована и изготовлена тензометрическая установка [3].

В табл. 1 приведен план ненасыщенного эксперимента для определения коэффициентов регрессии (1). Нормированные диапазоны (-1; +1) варьирования факторов выбирают с учетом значений, которые они принимают в реальных условиях (симметричный план – опыты с 1 по 9). При необходимости симметричный план дополняют несимметричными опытами, выходящими за реальные пределы варьирования параметров (опыты 10-12). В гипотетическом опыте на поверхности почвы (a = 0) вполне предсказуемы нулевые значения откликов.

В каждом опыте регистрируют следующие величины (рис. 1): усилия P1, …, P6 в тензометрических тягах (отклики); углы dXYи dYZ установки рабочего органа в плоскостях XY и YZ, а также глубину обработки a (факторы).

Углы dXYи dXZ между осью рабочего органа и

направлением движения задают до проведения опыта, соответствующим образом закрепляя рабочий орган на оси подвеса навесного оборудования. До проведения основной серии опытов регистрируют начальное натяжение тяг P1.0, …, P6.0 от силы тяжести навесного оборудования и рабочего органа. В дальнейших расчетах эти значения вычитают из значений, получаемых во время рабочего хода: P1 -P1.0, …, P6-P6.0. Глубину обработки задаютпозиционно с помощью гидравлической

 

Таблица 1

План эксперимента

Номер опыта

dYZ

(dYZ)

dXY

(dXY)

а

Примечания

 

-

-

-

Определение силы тяжести навесного оборудования (начальное натяжение тяг без заглубления рабочего органа)

1

0 (0)

0 (0)

amax

Опыты с заглубленным рабочим органом (симметричный план)

2

0 (0)

0 (0)

aсреднее

3

0 (0)

0 (0)

amin

4

0 (1)

1 (0)

amax

5

0 (1)

1 (0)

aсреднее

6

0 (1)

1 (0)

amin

7

0 (-1)

-1 (0)

amax

8

0 (-1)

-1 (0)

aсреднее

9

0 (-1)

-1 (0)

amin

 

0

0

0

Гипотетический опыт на поверхности

10

0 (2)

2 (0)

amax

Опыты с заглубленным рабочим органом (несимметричное дополнение)

11

0 (2)

2 (0)

aсреднее

12

0 (2)

2 (0)

amin

 

 

навесной системы.

Для фиксированных значений варьируемых параметров из уравнений равновесия сил в проекциях на оси координат находим параметры равнодействующей  сил взаимодействия рабочего органа с почвой. В продольно-вертикальной плоскости YZ они имеют вид

 

(2)

 

                        

где

 

 

 

 

 

В горизонтальной плоскости XY:

 

 

(3)

 

(3)

где

 

 

 

 

 

Параметры xD, yD и zD характеризуют выбранное положение точки приведения сил (т. D).

Для измерения усилий в тягах № 1, 4 и 5 использованы тензодатчики ZD 500 максимальная нагрузка – 500 кГ, нормативная точность измерений – 0,01 %; в тягах № 2, 3 и 6 – тензодатчики S 100 максимальная нагрузка – 100 кГ, нормативная точность – 0,01 %. По результатам тарирования фактическая точность датчиков оказалась в пределах 0,005 %.

Для исследований отобраны наиболее распространенные виды (рис. 2, 3) и типы рабочих органов, включая пассивные и ротационные. Постоянные геометрические и технологические параметры рабочих органов приведены в табл. 2. Все исследованные рабочие органы имели нормальную (острую) заточку.

Опыты проводились в закрытом помещении при комнатной температуре и нормальной влажности воздуха. Тип почвы в почвенном канале – супесь мелкокомковатая, твердость в исследуемом горизонте – 16-18 кПа, влажность – 12-14 %. В подготовке и проведении эксперимента принимал участие асп. Кузнецов А.А.

Результаты расчетов приведены в табл. 3. Здесь использованы библиотечные функции Microsoft Excel, с помощью которых вычислены коэффициенты регрессии (1) и оценен их уровень значимости.

Статистический анализ результатов показал, что регрессионные модели адекватны при уровне значимости q=0,01. Замечено, что для геометрически подобных рабочих органов, например № 08, 09 и 10, безразмерные силовые параметры имеют близкие значения. Коэффициенты корреляции между силовыми параметрами геометрически подобных рабочих органов имеют значения 0,95-0,97. При уровне значимости q= 0,001 t-критерии Стьюдента равны tрасч = 13,7-17,4; tтабл = 3,85.

 

 

Рис. 1. Схемы нагружения навесного оборудования в продольно-вертикальной YZ (а)

и в горизонтальнойXY (б) плоскостях

а)

б)

 

 

Рис. 2. Почвообрабатывающие рабочие органы

01 – окучник № 01; 02 – лапа-долото № 02; 05 – нож черенковый № 05; 06 – лапа-бритва № 06;

08 – лапа стрельчатая № 08; 09 – лапа стрельчатая № 09

 

в)

01

05

022)

06

08

09

 

 

Рис. 3. Почвообрабатывающие рабочие органы (окончание)

10 – лапа стрельчатая № 10; 11 – лапа стрельчатая № 11; 12 – лапа стрельчатая с подрезным ножом № 12; 13 – лапа полольная № 13; 14 –рыхлитель № 14; 15 – диск сферический диаметром 510 мм № 15

 

10

13

15

112)

14

12

Таблица 2

Постоянные параметры рабочих органов

Название рабочего органа и идентификационный номер

Масса,

кг

Геометрические параметры, см

Технологические параметры

lY

lX

lZ

XD

YD

ZD

ан , см

RY, Н

δ’XY,

град.

δ’YZ,, град.

Окучник № 01

8,47

46

50

59

0

19

54

10

189

0

0

Лапа-долото № 02

1,41

15

2

35

0

15

35

10

76

0

0

Нож черенковый № 05

1,75

15

11

38

0

-3

38

10

125

0

0

Лапа-бритва № 06

1,77

30

15

39

0

5

39

10

133

0

0

Лапа стрельчатая № 08

3,37

20

22

42

0

31

42

12

167

0

0

Лапа стрельчатая № 09

3,81

24

27

49

0

30

49

12

284

0

0

Лапа стрельчатая № 10

5,08

31

33

53

0

37

53

15,5

461

0

0

Лапа стрельчатая № 11

15,2

31

24

70

0

10

70

10

151

0

0

Лапа стрельчатая с подрезным ножом № 12

18,18

10

33

70

0

10

70

10

230

0

0

Лапа полольная № 13

1,85

25,5

26

34

0

18

34

7

113

0

0

Рыхлитель № 14

10,59

20

22

42

0

31

42

12

134

0

0

Диск сферический диаметром 510 мм № 15

34,93

31

33

70

0

10

70

10

288

30

0

 

Таблица 3

Расчетные коэффициенты регрессий

  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  1.  

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Окучник № 01

  1.  
  1.  

0,1921

0,7267

0,8211

-0,697

-2,063

0,3512

2,67859

6,6748

  • ,  рад
  1.  

0,1617

-0,005

-0,112

14,11

2,165

-0,822

-31,31

15,057

  1. О
  1.  

0,2424

-4,795

-0,174

2,9468

13,523

-6,553

-38,559

25,79

  1.  
  1.  

0,043

-1,8754

0,961

60,228

7,2121

-3,2784

-136,43

63,219

  • , рад
  1.  

0,1789

2,6913

-0,09

-12,711

-3,2496

1,5786

26,1034

-12,854

  1. О
  1.  

-0,1127

-4,0584

0,4076

73,52

2,1082

0,9229

-51,933

-4,3719

Лапа-долото № 02

  1.  
  1.  

1,5157

1,6966

-0,4789

48,15

-4,9533

1,6613

-99,816

57,257

  • ,  рад
  1.  

0,2672

-3,64

-0,2033

47,283

11,967

-6,2267

-112,15

62,29

  1. О
  1.  

-0,5523

-13,93

0,2309

108,25

33,059

-16,111

-252,37

140,55

  1.  
  1.  

1,2809

1,0788

-0,2799

42,241

-0,3009

0,3823

-108,78

52,499

  • , рад
  1.  

-0,4224

-0,7887

0,3788

5,8216

5,3093

-3,1698

-16,828

8,6705

  1. О
  1.  

-0,5259

4,1648

1,7075

120,24

-29,641

22,798

87,4786

-168,5

Нож черенковый № 05

  1.  
  1.  

0,3865

-5,5715

0,6223

107,99

10,42

-3,5287

-178,69

62,805

  • ,  рад
  1.  

0,1322

4,2342

-0,0867

-21,274

-5,8549

2,833

36,4852

-14,499

  1. О
  1.  

-0,5666

5,273

0,2604

-77,393

-13,557

8,0292

148,002

-63,721

  1.  
  1.  

0,434

-14,445

0,5694

113,76

26,031

-10,542

-201,22

67,791

  • , рад
  1.  

-0,1146

2,2604

0,0328

-18,914

-2,79

1,1712

28,5824

-10,155

  1. О
  1.  

-0,1191

-6,302

0,3365

197,62

0,9252

1,9654

-114,48

-0,4288

Лапа-бритва № 06

  1.  
  1.  

0,7327

4,7761

0,3139

49,178

-8,7657

2,1876

-60,672

16,311

  • ,  рад
  1.  

-0,2996

1,8068

0,0274

-1,9991

1,1513

-0,1573

11,1164

-1,0138

  1. О
  1.  

-1,2849

-1,4925

0,4828

-39,473

7,3179

-2,7059

90,4103

-33,345

  1.  
  1.  

0,9712

1,4147

0,0289

4,0123

-5,4029

2,9436

-0,8601

-4,4406

  • , рад
  1.  

-0,1297

1,6735

0,115

-18,667

-2,1597

1,417

36,7357

-18,365

  1. О
  1.  

0,1252

-5,4528

0,1759

106,99

6,9688

-1,7832

-105,81

19,614

Лапа стрельчатая № 08

  1.  
  1.  

1,0826

-2,7388

-0,0808

30,228

6,054

-2,4497

-62,896

24,748

  • ,  рад
  1.  

0,0599

0,6729

-0,0349

2,3355

0,5973

-0,1621

-2,083

0,6445

Продолжение таблицы 3

  1.  

2

3

4

5

6

7

8

9

10

  1. О
  1.  

0,1502

-1,1005

-0,0972

9,5957

2,705

-0,6985

-9,5235

2,5623

  1.  
  1.  

1,1516

-2,0524

-0,1178

36,87

5,9189

-1,7172

-79,348

35,719

  • , рад
  1.  

0,3291

3,4856

-0,0727

-14,315

-2,52

0,6486

14,0934

-4,3907

  1. О
  1.  

0,2725

-3,7946

0,148

96,054

0,4118

1,1506

-55,34

-4,6545

Лапа стрельчатая № 09

  1.  
  1.  

0,8966

-2,3077

0,1038

29,628

4,6666

-2,6097

-63,807

29,921

  • ,  рад
  1.  

0,0285

0,3938

-0,0348

5,3796

1,8083

-0,8042

-11,665

5,4626

  1. О
  1.  

-0,0873

-1,7175

-0,0004

14,3

5,3327

-2,0872

-22,804

9,1513

  1.  
  1.  

0,6766

0,525

0,3753

19,841

-1,4401

2,5575

-25,918

1,0923

  • , рад
  1.  

0,549

2,4384

-0,2335

-2,3888

-1,4796

0,1208

-6,9025

6,4466

  1. О
  1.  

0,3435

-3,1396

0,0359

72,216

1,0132

1,1388

-61,994

5,3079

Лапа стрельчатая № 10

  1.  
  1.  

0,6102

-4,0011

0,3908

26,461

10,915

-6,7376

-71,679

44,253

  • ,  рад
  1.  

-0,0446

1,6986

0,0057

0,0992

-1,2629

0,8663

0,98227

-1,5633

  1. О
  1.  

-0,3828

1,6291

0,2159

-11,467

-1,68

1,5884

32,5536

-20,825

  1.  
  1.  

0,6108

-0,742

0,4646

13,905

2,8337

0,0519

-27,776

0,6108

  • , рад
  1.  

0,8496

0,4554

-0,4729

12,268

2,1629

-1,6952

-42,024

0,8496

  1. О
  1.  

0,2866

-3,9251

0,1279

54,6

6,3669

-2,2611

-68,725

0,2866

Лапа стрельчатая № 11

  1.  
  1.  

0,4761

-2,6887

0,5448

27,607

7,5817

-3,7393

-63,927

24,938

  • ,  рад
  1.  

0,2024

-0,7135

-0,1568

23,56

3,6784

-1,7474

-46,697

21,566

  1. О
  1.  

-0,95

1,5186

0,5931

-39,235

-1,7403

1,1618

80,3004

-41,484

  1.  
  1.  

0,5486

-2,4959

0,5537

18,024

-4,6175

4,1566

-13,119

-10,184

  • , рад
  1.  

0,8132

-3,4823

-0,3791

-19,266

7,5309

-3,2614

21,1841

-8,312

  1. О
  1.  

-0,5545

12,3

0,7526

241,13

-23,124

10,927

-317,96

106,68

Лапа стрельчатая с подрезным ножом № 12

  1.  
  1.  

0,8221

7,4611

0,2047

-32,727

-13,251

5,5851

50,3162

-19,162

  • ,  рад
  1.  

0,2288

-0,6491

-0,15

20,762

3,9554

-1,6028

-46,421

22,793

  1. О
  1.  

0,0358

8,7272

0,0622

-106,18

-7,2787

4,5453

183,245

-78,957

  1.  
  1.  

0,5531

0,7311

0,447

16,013

-5,7063

2,5619

-22,055

-1,677

  • , рад
  1.  

-0,1881

0,5443

0,1729

-9,466

-2,2152

1,6554

29,362

-17,091

  1. О
  1.  

1,6388

38,393

0,1772

560,87

-63,413

29,469

-713,82

219,21

Лапа полольная № 13

  1.  
  1.  

1,5041

-4,5593

-0,4795

65,65

9,369

-4,2063

-143,56

65,446

  • ,  рад
  1.  

0,2196

-1,1074

-0,1309

14,767

4,1971

-1,822

-28,851

13,522

  1. О
  1.  

-0,0955

-0,2424

0,0138

-4,2062

-0,1465

0,692

15,5093

-8,0403

  1.  
  1.  

1,3061

-0,0134

-0,3

21,875

-2,2209

1,657

-47,158

20,035

  • , рад
  1.  

0,0569

0,6703

0,0529

-6,7329

4,4208

-1,854

-9,0436

4,3518

  1. О
  1.  

0,2441

-4,488

0,2134

94,183

9,2762

-3,1146

-116,2

26,474

Рыхлитель № 14

  1.  
  1.  

0,8578

-4,7002

0,1816

114,94

16,365

-14,308

-363,97

282,01

  • ,  рад
  1.  

0,2762

-3,0839

-0,4813

49,128

13,123

-5,3843

-127,6

81,412

  1. О
  1.  

-0,6124

-19,64

-0,4602

157,87

65,496

-31,403

-424,73

280,01

  1.  
  1.  

0,3394

0,4335

1,1285

35,532

-4,4279

1,2647

-98,355

75,821

  • , рад
  1.  

-1,4438

0,5398

0,6225

30,43

3,28

-2,2627

-63,224

27,703

  1. О
  1.  

0,5394

-9,5837

-0,8086

293,97

34,14

-19,157

-610,28

299,86

Диск сферический диаметром 510 мм № 15

  1.  
  1.  

-5,3547

4,6518

4,9631

-13,164

14,264

-15,876

4,13409

8,8618

  • ,  рад
  1.  

-1,9419

-0,3333

-0,1942

4,0682

9,4857

-0,0553

-16,717

3,4011

  1. О
  1.  

-1,5583

-7,1153

-2,4539

10,138

12,653

7,8831

-23,733

-3,2457

  1.  
  1.  

0,9657

16,069

0,0349

-22,806

-35,261

18,633

30,4001

-12,209

  • , рад
  1.  

0,794

16,009

-0,7578

-41,056

-20,507

7,5436

47,2465

-17,194

  1. О
  1.  

-1,4362

22,968

0,8189

-61,375

-21,524

6,3469

105,805

-42,794

References

1. Gyachev L.V. Ustoychivost' dvizheniya sel'skokhozyaystvennykh mashin i agregatov [The stability of the agricultural machinery and tractor unitsmotion]. Moscow, 1981, 206 p. (In Russian).

2. Doncov I.E., Bartenev I.M. Matematicheskaja model' vynuzhdennyh kolebanij kombinirovannyh MTA [Ma-thematical model of forced oscillations combined tractor units motion]. Vestnik Moskovskogo gosudarstvennogo universiteta lesa - Lesnoj vestnik [Bulletin of Moscow State Forest University - Forest Bulletin]. 2010, no. 6, pp. 129-135. (In Russian).

3. Bartenev I.M., Lysych M.N., Dontsov I.E. Ustanovka dlya obyemnogo tenzometrirovaniya [Installation for volumetric strain measurement] Patent RF no. 2498245.

4. Al-Jalil H. F., Khdair A., Mukahal W.Design and performance of an adjustable three-point hitch dynamometer.Soil and Tillage Research, November 2001, Vol. 62, Issues 3-4, pp. 153-156.

5. Desbiolles J.M.A., Godwin R.J., Kilgour J., Blackmore B.S.. A novel approach to the prediction of tillage tool draught using a standard tine.Journal of Agricultural Engineering Research, April 1997, Vol. 66, Issue 4, pp. 295-309.

6. Ghemraoui R., Mathieu L., Tricot N. Design method for systematic safety integration. CIRP Annals - Manu-facturing Technology, 2009, Vol. 58, Issue 1, pp. 161-164.

7. Jönsson H., Bengtsson R. Return from a Lateral Displacement by Front-Mounted Three-Point Hitched Im-plements. Journal of Agricultural Engineering Research, March 1998, Vol. 69, Issue 3, pp. 199-208.

8. Lee J., Yamazaki M., Oida A., Nakashima H., Shimizu H. Electro-hydraulic tillage depth control system for rotary implements mounted on agricultural tractor. Design and response experiments of control system. Journal of Terramechanics, December 1998, Vol. 35, Issue 4, pp. 229-238.

9. Palmer A.L. Development of a three-point-linkage dynamometer for tillage research. Journal of Agricultural Engineering Research, May-August 1992, Vol. 52, pp. 157-167.

10. Thompson R.G., Cowell P.A. The influence of front linkage geometry on tractor-implement interaction. Journal of Agricultural Engineering Research, January-April 1990, Vol. 45, pp. 175-186.


Login or Create
* Forgot password?