Voronezh, Voronezh, Russian Federation
Russian Federation
Voronezh, Voronezh, Russian Federation
The analysis of the shortcomings of the liquid and grease lubricants in the joints of manipulators is made. Combinations of constructional materials are considered, allowing obtaining the effect of selective transfer. The basic requirements to be followed when choosing antifriction materials are defined that will reduce the cost of manufacturing plain bearings included in the construction of hinged joints of manipulators, increase reliability and durability of these friction units, simplify their operation and repair. Conclusions were made about the appropriateness of antifriction plastics in hinges of manipulators.
friction, wear, wear resistance, hinged joints, manipulators, grease, lubricants, self-lubricating materials, antifriction materials, plastics
В лесной промышленности широко применяется технологическое оборудование манипуляторного типа. Рабочий ресурс оборудования такого типа в значительной мере определяют шарнирные соединения. Однако детали трущихся пар имеют значительно меньший рабочий ресурс по сравнению с ресурсом металлоконструкций и базовых машин.
Одним из путей повышения износостойкости пар трения является применение смазок. Однако вопросу смазки шарнирных соединений технологического оборудования лесных машин необходимо уделить особое внимание. Под влиянием больших удельных нагрузок и реверсивности трения смазка выдавливается из зоны контакта, и смазывание трущихся поверхностей шарнира происходит в граничном, сухом, редко, полужидкостном режиме. Это отрицательно влияет на износостойкость шарниров, так как возникают такие явления как схватывание и заедание. К тому же жидкая смазка без соответствующих присадок интенсифицирует водородное и окислительное изнашивания. Очевидно, что для смазки шарниров манипуляторов наиболее рационально было бы предположить твердую
1. Trenie iznashivanie i smazka [Tekst] : spravochnik / pod red. I. V. Kra-gel´skogo i V. V. Alisina. - M. : Mashinostroenie, 1978. - T. 1. - 400 s.
2. Bashkarev, A. Ya. Plastmassy v stroitel´nykh i zemleroynykh mashinakh [Tekst] / A. Ya. Bashkarev. - L. : Mashinostroenie, 1981. - 191 s.
3. Serebryanskiy, A. I. O tselesoobraznosti izmeneniya smazochnogo materiala v sharnirnykh soedineniyakh lesnykh manipulyatorov [Tekst] / A. I. Serebryanskiy, N. S. Smogunov. Povyshenie tekhnicheskogo urovnya mashin lesnogo kompleksa: materialy Vserossiyskoy nauchno-prakticheskoy konferentsii. - Voronezh, 1999. - S. 83-85.
4. Garkunov, D. N. Povyshenie iznosostoykosti detaley konstruktsiy samoletov [Tekst] / D. N. Garkunov, A. A. Polyakov. - M. : Mashinostroenie, 1974. - 200 s.
5. Serebryanskiy, A. I. Vliyanie staticheskikh nagruzok na iznosostoykost´ plastikov tipa AMAN [Tekst] / A. I. Serebryanskiy. - Voronezh, 2002. - 34 s. - Dep. v VINITI № 975-V2002.
6. Serebryanskiy, A. I. Povyshenie iznosostoykosti sharnirnykh soedineniy manipulyatorov pri remonte [Tekst] / A. I. Serebryanskiy, D. N. Afonichev, A. V. Vorokhobin. Vestnik Voronezhskogo agrarnogo gosudarstvennogo universiteta. Teoreticheskiy i nauchno-prakticheskiy zhurnal. - 2012. - Vyp. 2 (33). - S. 107-111.
7. Smogunov, N. S. Eksperimental´naya ustanovka dlya issledovaniya podshipnikov skol´zheniya, rabotayushchikh v usloviyakh reversivnogo treniya [Tekst] / N. S. Smogunov, A. I. Serebryanskiy, V. I. Rubakhin. -1998. - 6 s. - Dep. v VINITI № 3576-V98.
