In this paper we solve the problem of optimization of the movement grapples with a direct variational method. Obtained optimal cylinder movement, managing jaws grip which minimizes the dynamic loads.
clamshell, optimization, jaw, motion mode, dynamic loads
Анализ публикаций. Наиболее распространённое, применение гидравлических приводов для захвата. Они различаются по положениям гидроцилиндра: с наклонным, вертикальным и горизонтальным цилиндрами [1]. Теоретические аспекты, которые рассматриваются в процессе проектирования грейферов - это структурные свойства, параметры и кинематика движения грейферного механизма [2]. Разработка концепции захвата грейферами древесины впервые была описана Таубером [3], а определение геометрических параметров грейферных механизмов освещаются в работах А.П. Асяткина [4], СИ. Грицюка [5] и других авторов. Исследованию оптимизации режимов движения различных механических систем посвящены работы [6, 7, 8], в которых рассматривается оптимальное управление движением грузоподъемных, строительных и подъемно-транспортных машин. Однако исследования оптимизации режимов движения грейферных механизмов практически не проводились.
1. Wang, J. and G. Li. 1993. A review of log grapple used in China. J. of Forest Engineering. 4(2): 33-36.
2. Wang, J. 1990. Study on the theories of log grapples. Ph.D. Dissertation. Northeast Forestry University, Harbin, China. 311 pp.
3. Tauber B. A. Greyfernye mekhanizmy. Teoriya, raschet i konstruktsii. - M.: „Mashinostroenie", 1967. - 424 s.
4. Asyatkin O.P. Issledovanie osnovnykh konstruktivnykh i ekspluatatsionnykh parametrov napornykh greyferov dlya pogruzki silosa na zhivotnovodcheskikh fermakh. Avtoref. dis. kand. tekhn. nauk. -Krasnodar, 1966. -25 s.
5. Gritsyuk SI. Metodika proektirovochnogo rascheta gidravlicheskogo greyfera dlya steblevykh gruzov. - Traktory i s.kh. mashiny, 1975. -№12. -S. 22-24.
6. Grigorov, O.V. Optimal´ne keruvannya rukhom mekhanіzmіv vantazhopіdyomnikh mashin [Tekst] / O.V. Grigorov, V. Loveykіn. - K., 1997. -262s.
7. Loveykin V. S. Raschety optimal´nikh rezhimov dvizheniya mekhanizmov stroitel´nykh mashin / Loveykin V. S. - K.: UMK VO, 1990. - 168 s.
8. Modelyuvannya dinamіki mekhanіzmіv vantazhopіdyomnikh mashin [Tekst] / B.C. Loveykіn, Yu.V. Chovnyuk, M.G. Dіkteruk, S.І. Pastushenko. - Kiїv, Mikolaїv, 2004. - 285s.
9. Loveykіn, B.C. Optimіzatsіya perekhіdnikh rezhimіv rukhu mekhanіchnikh sistem pryamim varіatsіynim metodom [Tekst] /B.C. Loveykіn, A.B. Loveykіn, Yu.O. Romasevich. Vіsnik TDTU. - 2010. - Tom 15. - №1.
10. Loveykіn B.C.,Romasevich Yu.O. Optimіzatsіya perekhіdnikh rezhimіv rukhu mekhanіchnikh sistem pryamim varіatsіynim metodom. - K.;Nіzhin:Vidavets´ PP Lisenko M.M.,2010.-184 s
