Russian Federation
V poslednee vremya, v svyazi s nacional'noy strategiey importozamescheniya, nachalom vosstanovleniya ote-chestvennogo semenovodstva saharnoy svekly, rasshireniem ploschadey pod ovoschnye, plodovye, yagodnye i les-nye kul'tury, voznikaet potrebnost' v sovershenstvovanii i intensifikacii tehnologiy proizvodstva posa-dochnogo materiala i, kak sledstvie, v razrabotke novyh konstrukciy posadochnyh mashin. Posadochnye ustroystva, ispol'zuemye v razlichnyh otraslyah narodnogo hozyaystva, imeyut mnogo obschih konstruktivnyh osobennostey. V to zhe vremya, analiz ih raboty i sintez naibolee perspektivnyh resheniy yavlyaetsya polozhitel'nym faktorom v sozdanii universal'no-kombinirovannyh posadochnyh mashin. S etoy cel'yu v stat'e rassmotreny materialy nauchnyh statey, monografiy, izobreteniy, provedena klassifikaciya posadochnyh ustroystv s tochki zreniya vozmozhnosti avtomatizacii rabochego processa i osobennostey posadochnogo materiala. Tehnologicheskiy process, vypolnyaemyy razlichnymi ustroystvami, opisan na primere deystvuyuschey tehniki v proizvodstve dlya posadki rasteniy s otkrytoy i zakrytoy kornevoy sistemoy. Podrobno rassmotreny konstrukcii i osobennosti raboty mashin s ruchnym vvodom rasteniy v borozdku ili lunku, a takzhe poluavtomaticheskih i avtomaticheskih posadochnyh mashin, pozvolyayuschih uvelichit' proizvoditel'nost' posadki do 5-8 tys. rasteniy v chas odnim posadochnym apparatom. Otmecheno, chto mashiny mogut oborudovat'sya ustroystvami dlya ukladki mul'chiruyuschey plenki i sistem kapel'nogo orosheniya. Na osnove provedennogo analiza sdelano zaklyuchenie o vozmozhnosti ispol'zovaniya innovacionnyh tehnologiy, takih kak razmeschenie rassady v kassetah, dlya posadki matochnyh korneplodov saharnoy svekly. Analogichnye razrabotki mogut ispol'zovat'sya i v lesnom hozyaystve.
poluavtomaticheskie, avtomaticheskie posadochnye mashiny, rassada, korneplody, klubneplody, seyancy, sazhency, otkrytaya, zakrytaya kornevaya sistema
Введение. В настоящее время с каждым годом возрастают объемы машинной посадки сеянцев и саженцев плодово-ягодных, лесных и декоративных пород, рассады овощных культур, клубне- и корнеплодов. Несмотря на многообразие посадочного материала по своей форме, размерно-массовым характеристикам, строению корневой системы и надземной части, а также технологий и предъявляемых требований к качеству посадки и технико-экономическим показателям, посадочные устройства имеют много общего. Это является положительным в разработке конструкций универсально-комбинированных посадочных устройств.
Цель исследования. Выявить конструктивные особенности посадочных машин различного назначения, технический уровень, прогрессивные решения и возможности использования их в совершенствовании техники для посадки маточных корнеплодов сахарной свеклы.
Материалы и методы. Использованы материалы научных статей, монографии, патенты изобретений, описаны конструкции посадочных машин разного назначения отечественного и зарубежного производства для посадки корнеплодов, клубнеплодов, сеянцев и саженцев лесных, древесно-кустарниковых и плодовых пород с открытой и закрытой корневой системой, рассады овощных культур, работающих в автоматическом и полуавтоматическом исполнении, в варианте ручной подачи в образуемые сошниками непрерывные борозды, а также в дискретные углубления (лунки).
Результаты анализа и обсуждение. Технологический процесс работы посадочных машин, а также их конструктивные особенности в основном зависят от посадочного материала.
Растения, предназначенные для посадки можно разделить на две группы: с открытой (голый корень) и закрытой корневой системой. Открытая корневая система растений используется в лесном хозяйстве (кустарниковые и древесные породы), при посадке рассады овощных культур. К этой же группе можно отнести и посадочный материал клубнеплодов и корнеплодов. Растения с закрытой корневой системой выращиваются в жестких или гибких кассетах с различной формой ячеек. В соответствии с подготовкой посадочного материала, посадочные машины делятся на автоматические, полуавтоматические и с ручной подачей растений в лунку или в борозду (рис. 1).
Наиболее простыми по конструкции являются посадочные машины с ручной подачей посадочного материала в подготовленное сошниками различного типа или лункообразователями посадочное место в виде борозд или лунок. Примером таких машин являются лесопосадочный агрегат ЛПА-1, а также машины, оборудованные лункообразователями для посадки маточных корнеплодов сахарной и кормовой свеклы (рис. 2).
Технологический процесс посадочной машины для маточной свеклы с лункообразователями заключается в образовании подготовленного места для размещения корнеплода в виде лунок с заданным шагом (по числу конусов, установленных на ободе лункообразователя). Сажальщик, находясь на небольшой высоте от поверхности почвы, укладывает, по возможности вертикально, в каждую лунку штеклинги свеклы (корнеплоды массой от 20 до
Рис. 1. Классификация посадочных машин
Рис. 2. Посадочная машина с лункообразователями
Рис. 3. Схема ротационного посадочного аппарата ВПС-2,8А для высадки маточных корнеплодов сахарной свеклы
Более сложны по конструкции полуавтоматические высадкопосадочные машины типа ВПС-2,8А, оборудованные посадочными аппаратами для маточных корнеплодов свеклы [3]. Сложность заключается в том, что посадочный материал необходимо заделать в почву на определенную глубину с минимальными отклонениями от вертикальной оси. В процессе работы ВПС-2,8А взятые из лотка-накопителя корнеплоды укладываются вручную в горизонтальном положении на заслонки 11 вращающегося лопастного ротора (зарядное устройство). В верхней части ротора, при подходе к выгрузному окну 7 заслонка открывается и корнеплод по лотку 14 попадает в высаживающий конус, состоящий из подвижной и неподвижной створки. В нижней части посадочного аппарата в конус заходит выталкиватель и под его давлением корнеплод располагается в почве на определенной глубине. Вертикальность посадки обеспечивается плоско-параллельным движением поводков с конусами совпадающим со скоростью движения агрегата (рис. 3).
Среди полуавтоматических машин наибольшее распространение получили также ротационные посадочные аппараты в виде эластичных дисков или лучевых, оборудованных захватами или зажимами. Большая линейка таких машин работает в лесном хозяйстве: МПП-1; МУЛ-1; ССН-1 и др. Ротационные посадочные аппараты лучевого типа используют и в овощном хозяйстве, например в конструкции машины FPP Evolution фирмы Ferrari (Италия) [5]. Данная машина предназначена для посадки рассады с голым корнем (лук-порей, сладкий картофель), а также для конических, цилиндрических и пирамидальных комков земли рассады с закрытой корневой системой. Может использоваться и для высадки черенков лесных и декоративных культур. Основные регулировки – глубина посадки и расстояние между зажимом и землей. Минимальный шаг посадки
Для повышения производительности посадочные машины для рассады оборудуют распределителями различных конструкций. Принцип работы распределителей прерывистый (дискретного действия) и они позволяют операторам укладывать рассаду в стаканчики, не дожидаясь подхода захвата или посадочного стакана или конуса. В основном используются роторные распределители с вертикальным расположением стаканчиков. Машины со сдвоенным расположением стаканчиков обладают повышенной производительностью (рис. 5). Так, оператор посадочной машины MULTIPLA (Ferrari) имеет возможность высадить от 2,5 до 5,0 тыс. растений в час сразу в два рядка. Основные регулировки данного типа машины: междурядья от 20 до
Рис. 4. Посадочная машина FPP Evolution
Рис. 5. Рассадопосадочная машина MULTIPLA (Италия)
Распределитель может подавать посадочный материал непосредственно в борозду через трубопровод или с помощью вертикального цепного посадочного аппарата. Примером посадочной машины с подачей распределителем высаживаемой культуры непосредственно в борозду является картофелепосадочная машина FPM (Ferrari). Ротор распределителя приводится в движение от приводного колеса. Укрывка борозды почвой после посадки клубней осуществляется дисками с регулируемым наклоном (рис. 6). Машина высаживает как картофель, так и другие клубни или луковицы, не требующие ориентации. Расстояние между рядами регулируется, шаг посадки изменяется от 18 до
Полуавтоматическая посадочная машина DUE MANUAL MATIC фирмы Hortech (Италия) оборудована высаживающим аппаратом вертикального типа [6]. Предназначена для высадки рассады с закрытой корневой системой из кассет с ячейками пирамидальной, конусной или кубической формы, а также луковиц различных культур. Отличительной чертой машин такого типа является то, что за один проход высаживается рассада с одновременным мульчированием гряд пленкой. Высадка осуществляется путем прокалывания пленки стаканчиком посадочного аппарата и размещением в полученном отверстии растений. Это улучшает приживаемость рассады, исключает появление сорной растительности, что в свою очередь дает возможность получить экологически чистую продукцию без использования гербицидов.
Машина может дополнительно оборудоваться приспособлениями для укладки ленты капельного орошения и внесения удобрений. Машина выпускается как в прицепной, так и в самоходной версии. Самоходная версия оснащается четырьмя ведущими колесами, автопилотом и двигателем мощностью
Полуавтоматические посадочные машины для рассады комплектуются и дисковыми посадочными аппаратами. На дисках устанавливаются оси, на которых свободно расположены стаканчики для рассады в количестве от 4 до 12 шт. Такую конструкцию имеет машина Over – универсальная рассадопосадочная машина, пригодная для высадки рассады из кассет любых типов, а также луковиц и клубней. Отсутствие сошников позволяет проводить посадку, как по открытому, так и по замульчированному грунту. Машина может быть соединена с пленкоукладчиком для мульчирования и высадки рассады за один проход (рис. 8).
Классическим типом автоматических посадочных машин являются устройства, предназначенные для высадки посадочного материала, не требующего ориентирования в почве. Примером может служить картофелесажалка, оборудованная посадочным (вычерпывающим) аппаратом ложечного типа. Аппарат такого типа представляет собой диск с установленными на нем подпружиненными захватами-ложечками [4]. При перемещении в слое картофеля, ложечка захватывает клубень и удерживает его. Перемещаясь в зону сошника, захват под действием копира открывается и клубень падает в борозду (рис. 9).
Однако наибольшее распространение в производстве автоматические посадочные машины получили в овощеводстве для высадки рассады. Следует отметить, что автоматические рассадопосадочные машины комплектуются жесткими кассетами с различной формой ячеек, в которых непосредственно производится высев семян сортов или гибридов и выращивается рассада. Кроме этого, машины такого типа обслуживаются одним-двумя операторами (рис. 10).
Технологический процесс посадки растений автоматическими машинами может иметь несколько вариантов:
Рис. 6. Картофелепосадочная машина FPM
Рис. 7. Посадочная машина DUE MANUAL MATIC
Рис. 8. Рассадопосадочная машина Over
1. Оператор подает кассеты с рассадой на загрузочные устройства. Машина автоматически извлекает растения из кассеты с помощью цилиндрических выталкивателей, которые работают синхронно с подвижными захватами вертикальных высаживающих аппаратов (FUTURA фирмы Ferrari).
2. Оператор подает растения из кассет на ленточный транспортер с перемещением их к дискретному механизму, где происходит разделение посадочного материала поштучно с последующей подачей в высаживающие стаканчики вертикальных высаживающих аппаратов (рис. 10а).
3. Оператор подает растения из кассет на ленточный транспортер с ребордами. Наклонный транспортер перемещает растения непосредственно в зону высадки, где происходит их разделение поштучно с высадкой в почвенную канавку образованную лемехом (рис. 10б).
Рассадопосадочные машины, работающие по третьей схеме, имеют большие габаритные размеры (из-за наклонных транспортеров), однако, позволяют высаживать растения имеющие высоту 25-
Все конструкции автоматических посадочных машин имеют электропривод регулировки глубины посадки, возможность изменения ширины междурядий, контроль отсутствия растения в кассете, емкость и дозатор воды. Количество высаженных растений составляет 7-8 тыс. растений в час на одну посадочную секцию.
Рис. 9. Картофелесажалка КС-2
а б
Рис. 10. Автоматические рассадопосадочные машины: а) DUE AutoMatic (Hortech); б) FASTBLOCK (Ferrari)
Рис. 11. Высадка рассады автоматической машиной в теплице и рабочий орган ленточного высаживающего аппарата
Заключение. На основании изложенного можно сделать вывод, что наиболее развита автоматизация при посадке рассады. В то же время за работой автоматических посадочных машин необходим контроль и обеспечение питания их рабочих органов высаживаемым материалом. Хотя способ выращивания растений в кассетах не дешевый, но он позволяет при лесовосстановлении и в защитном лесоразведении сократить сроки «простоя» земли в ожидании посадки, уменьшить отрицательный эффект послепосадочной депрессии у сеянцев, значительно уменьшить количество операций по уходу за растениями и снизить затраты ручного труда [1].
Опыт использования рассадопосадочной техники показывает, что и в семеноводстве такой культуры как сахарная свекла можно совершенствовать и применять новые инновационные технологии при выращивании посадочного материала маточных корнеплодов (штеклингов) и проведении посадочных работ. Примером в первичном и фабричном семеноводстве могут стать следующие технологии, позволяющие обеспечить автоматическую посадку корнеплодов:
- кассетный способ выращивания посадочного материала в теплицах, яровизация его в корнехранилищах, высадка весной с использованием мульчирующей пленки.
- формирование кассет с посадочным материалом непосредственно перед посадкой, в период браковки маточных корнеплодов (штеклингов) сахарной свеклы.
1. Bartenev, I.M. Lesoposadochnye mashiny. Teoriya. Issledovanie. Konstrukcii [Tekst]: monografiya / I.M. Bartenev; Min-vo obrazovaniya i nauki RF, FGBOU VO «VGLTU». - Voronezh, 2015. - 219 s.
2. Bartenev, I.I. Novaya tehnika dlya semenovodstva [Tekst] / I.I. Bartenev // Saharnaya svekla. - 2016. - № 9. - S. 14-15.
3. Bogdanov, G.P. Mashina dlya posadki korney matochnoy svekly [Tekst] / G.P. Bogdanov, I.V. Boyko, V.N. Butenko, N.S. Zakutskiy, I.F. Kondrat'ev [i dr.] // A.S. № 954027, opubl. 30.08.1982. Byul. № 32.
4. Kan, M.I. Posadochnyy apparat kartofelesazhalki [Tekst] / M.I. Kan, E.I. Kistanov, A.A. Kashincev, V.M. Goduhin, S.S. Lipeckiy [i dr.] // A.S. № 284476, opubl. 14.10.1970. Byul. № 32.
5. Ferrari Construzioni Meccaniche [Elektronnyy resurs]. - Rezhim dostupa: http://ferraricostruzioni.com/ru/. - Zagl. s ekrana.
6. Hortech - Horticulture Technology [Elektronnyy resurs]. - Rezhim dostupa: https://www.hortech.it/ru/. - Zagl. s ekrana.
