The results of the research results of a study of the mathematical model of plane motion of a multi-element machine-tractor unit as an example of the combined tillage sowing unit and tractor pivotally articulated frame are presented in this article.
tractor units, motion, model, results.
УДК 631.17.002.5
РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ МНОГОЭЛЕМЕНТНОГО МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА
RESULTS OF MATHEMATICAL MODEL OF PLANE-PARALLEL MOTION MULTIELEMENT TRACTOR UNIT
Антощенков Р.В., канд. техн. наук, доцент
Харьковский национальный технический университет
сельского хозяйства им. П.Василенка
г. Харьков, Украина
DOI: 10.12737/10005
Аннотация: в работе приведены результаты исследования результаты исследования математической модели плоскопараллельного движения многоэлементного машинно-тракторного агрегата на примере комбинированного почвообрабатывающего посевного агрегата и трактора с шарнирно сочленённой рамой.
Summary: The results of the research results of a study of the mathematical model of plane motion of a multi-element machine-tractor unit as an example of the combined tillage sowing unit and tractor pivotally articulated frame are presented in this article.
Ключевые слова: машинно-тракторный агрегат, движение, модель, результаты.
Keywords: tractor units, motion, model, results.
Многоэлементные комбинированные машинно-тракторные агрегаты представляют собой нелинейные динамические системы с недостаточно изученной динамикой. Движение данных агрегатов по полю сопровождается колебаниями элементов, которые влияют на качество технологической операции и затраты энергии на её выполнение.
1. Antoshchenkov, R.V. Do viznachennya kіnematichnikh zv´yazkіv, kuta zlamu pіvram і shvidkostey kolіs traktora sharnіrno-z’єdnanoї komponovki [Tekst] / R.V. Antoshchenkov. Vіsnik L´vіvs´kogo natsіonal´nogo agrarnogo unіversitetu. Agroіnzhenernі doslіdzhennya - L´vіv: LNAU, 2014. - Vip. 18. - S. 178-183.
2. Antoshchenkov, R.V. Opredelenie kinematicheskikh svyazey matematicheskoy modeli ploskoparallel´nogo dvizheniya mnogoelementnogo mashinno-traktornogo agregata [Tekst] / R.V. Antoshchenkov. Sbornik nauchnykh trudov po materialam Mezhdunarodnoy zaochnoy nauchno-prakticheskoy konferentsii aktual´nye napravleniya nauchnykh issledovaniy XXI veka: teoriya i praktika - Voronezh: VGLTA, 2014. - №. 5, ch. 3. - S. 183-186..
3. Antoshchenkov, R.V. K issledovaniyu nelineynoy matematicheskoy modeli dvizheniya mnogoelementnykh mobil´nykh mashin [Tekst] / R.V. Antoshchenkov. Motrol. - T. 16, №7 - 2014. - Lublin. - S. 77-83.
4. Andreev, Yu.M. Chislenno-analiticheskoe reshenie obratnoy zadachi dinamiki diskretnykh sistem [Tekst] / Yu.M. Andreev. Vostochno-evropeyskiy zhurnal peredovykh tekhnologiy. - Khar´kov, 2007. - № 2/4 (26). - S. 10-13.
