Voronezh, Voronezh, Russian Federation
the Article is dedicated to actual question - up-down friction in ball-нирных join and appearing, under such type of friction raised wear-out. In article are offered two designs of the joint join, in which up-down friction, is converted in in-termittent вращательное. To account of such change greatly increases the worker a resource joint. Proposed constructive decisions are confirmed patent.
joint join, the manipulator, реверсивность friction, the wear-out, wear capability, the worker resource.
УДК 630.323.113
ПРЕОБРАЗОВАНИЕ РЕВЕРСИВНОГО РЕНИЯ В ОДНОСТОРОННЕЕ В ШАРНИРАХ МАНИПУЛЯТОРОВ
TRANSFORMATION UP-DOWN RENIYA In UNILATERAL MANIPULATOR In JOINT
Серебрянский А.И., к.т.н., доцент
Гудков А.Ю., к.т.н., доцент
Свиридов В.Г. к.т.н., доцент
ФГБОУ ВПО «Воронежская государственная лесотехническая академия»
г. Воронеж, Россия
DOI: 10.12737/11105
Аннотация: статья посвящена актуальному вопросу – реверсивному трению в шарнирных соединениях и возникающему, при таком виде трения повышенному износу. В статье предложены две конструкции шарнирных соединений, в которых реверсивное трение, преобразуется в прерывистое вращательное. За счет таких изменений существенно повышается рабочий ресурс шарниров. Предлагаемые конструктивные решения подтверждены патентами.
Summary: the Article is dedicated to actual question - up-down friction in ball-нирных join and appearing, under such type of friction raised wear-out. In article are offered two designs of the joint join, in which up-down friction, is converted in intermittent вращательное. To account of such change greatly increases the worker a resource joint. Proposed constructive decisions are confirmed patent.
Ключевые слова: шарнирное соединение; манипулятор; реверсивность трения; износ; износостойкость; рабочий ресурс.
Keywords: joint join; the manipulator; реверсивность friction; the wear-out; wear capability; the worker resource.
1. Serebryanskiy A.I. Vliyanie staticheskikh nagruzok na iznosostoykost´ plastikov tipa AMAN. Dep. Rukopis´. Voronezh, 2002. № 975-V2002. 34 s.
2. Pat. 34661 RF, MPK 7 F 16S11/06. Sharnirnoe soedinenie / F.V. Posharnikov, N.S. Smogunov, A.I. Serebryanskiy; zayavitel´ i patentoobladatel´ VGLTA. - № 2003123320/20; zayavl. 28.07.03; opubl. 10. 12.03.
3. Pat. 2242644 RF, MPK7 7 F 16 C 11/00. Sharnirnoe soedinenie / A.I. Serebryanskiy, N.S. Smogunov, F.V. Posharnikov; zayavitel´ i patentoobladatel´ VGLTA. - № 2003118950/11; zayavl. 24.06.03; opubl. 20.12.04, Byul. №35. - 10 s.
