The article discusses the discrete optimal control problem, the quality criterion which includes uncontrolled indignation. Implemented adaptive method with a position of guaranteed result. Received package necessary optimality condition for solving problems.
discrete task, quality criteriа, perturbation, reference control, optimal control, smoothing, linearization, optimality conditions.
СЕКЦИЯ «КАЧЕСТВЕННАЯ ТЕОРИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ»
УДК: 517.977
ДИСКРЕТНАЯ ЗАДАЧА ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С НЕОПРЕДЕЛЁННЫМ КРИТЕРИЯМ КАЧЕСТВА
DISCRETE OPTIMAL CONTROL PROBLEM WITH UNCERTAIN
QUALITY CRITERIA
Абдурахимов А.О., к.ф.-м.н., доцент
Собиров А.С., магистрант
Курган-Тюбинский госуниверситет имени Носира Хусрава
г. Курган-Тюбе, Таджикистан
alimurod60@mail.ru , ilmddk13@mail.ru
DOI: 10.12737/14441
Аннотация: В статье рассматривается дискретная задача оптимального управления, критерия качества в которой содержит неконтролируемые возмущения. Реализуется адаптивный метод с позиции получения гарантированного результата. Получено пакетное необходимое условие оптимальности для решения задач.
Summary: The article discusses the discrete optimal control problem, the quality criterion which includes uncontrolled indignation. Implemented adaptive method with a position of guaranteed result. Received package necessary optimality condition for solving problems.
Ключевые слова: дискретная задача, критерия качества, возмущения, опорное управление, оптимальное управление, сглаживание,линеаризация, условия оптимальности.
Keywords: discrete task, quality criteriа, perturbation, reference control, optimal control, smoothing, linearization, optimality conditions.
Пусть ; заданные конечные множества индексов; , векторы; матрицы, , - скаляры; , - квадратичные функции переменных
1. Gabasov R., Kirillova F.M. Optimizatsiya lineynykh sistem. Minsk: izd-vo BGU, 1973.- 248 s.
2. Gabasov R., Kirillova F. M., Kostyukova O. I., Raketskiy V.M., Tyatyushkin A. I. Konstruktivnye metody optimizatsii. Ch.I-IV. - Minsk, Universitetskoe, 1984, 1986, 1987.
3. Abdurakhimov A. O. Garantirovannaya minimizatsiya sovokupnosti kvadratichnykh funktsiy// Vestnik Belorus. un-ta. ser.1: Fiz. mat. Mekh.1991. № 2.- str.67-70.
4. Abdurakhimov A. O. Postroenie garantirovannykh resheniy dlya dvukh klassov ekstremal´nykh zadach// Vestnik Belorus. un-ta.-Minsk, 1991. Dep.v VINITI V91. № 1256-V91.
