This article describes the method of full-scale simulation of the process of interaction of unmanned air vehicles according to the algorithm of the swarm.Full-scale modeling proposed to use hardware-software complex. Itprovides efficiently exploring different computer possibilities,using them as a side specificities computer, mounted on an unmanned air vehicle and providing interaction in a swarm.
hardware-software complex, unmanned air vehicles, the algorithm of the swarm, full-scale modeling.
УДК: 53.072
НАТУРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ АППАРАТНО-ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА «СКВОРЕЦ»
FIELD MODELLING OF INTERACTION OF UNMANNED AERIAL VEHICLES USING HARDWARE-SOFTWARE COMPLEX «SKVORETS»
Зозуля Михаил Михайлович
Зозуля Максим Михайлович
ФГКВОУ ВО «ВУНЦ ВВС «Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина» (г. Воронеж)
г. Воронеж, Россия
mmzozul@gmail.com
DOI: 10.12737/15973
Аннотация: В статье рассматривается метод натурного моделирования процесса взаимодействия беспилотных летательных аппаратов по алгоритму стаи. Натурное моделирование предлагается осуществлять с использованием аппаратно-программного комплекса. Он позволяет эффективно исследовать возможности различных вычислительных машин для использования их в качестве бортового спецвычислителя, устанавливаемого на беспилотный летательный аппарат и обеспечивающего его взаимодействие в составе стаи.
Summary: This article describes the method of full-scale simulation of the process of interaction of unmanned air vehicles according to the algorithm of the swarm.Full-scale modeling proposed to use hardware-software complex. Itprovides efficiently exploring different computer possibilities,using them as a side specificities computer, mounted on an unmanned air vehicle and providing interaction in a swarm.
Ключевые слова: аппаратно-программный комплекс, беспилотный летательный аппарат, алгоритм стаи, натурное моделирование.
Keywords: hardware-software complex, unmanned air vehicles, the algorithm of the swarm, full-scale modeling.
1. Roevoy intellekt [Elektronnyy resurs] URL: https://ru.wikipedia.org/wiki/Roevoy_intelekt (data obrashcheniya 10.10.2015).
2. Shveytsartsy nauchilirobotov letat´ bol´shoy staey[Elektronnyy resurs]URL: wiki.ru/sites/robototekhnika/id-news-142939.html (data obrashcheniya 10.10.2015).
3. Belyaev R.V. Apparatno-programmnyy kompleks dlya maketirovaniya i otladki tsifrovykh ustroystv na baze mikrokontrollerov: ucheb.-metod. posobie. V 3 ch. Ch. 1. / R.V. Belyaev, M.M. Zozulya, A.V. Mel´nikov - Voronezh: VUNTs VVS «VVA», 2015. - 74 s.
4. Zozulya M.M. Ispol´zovanie apparatno-programmnogo kompleksa dlya distantsionnogo upravleniya dvizhushchimsya ob´´ektom [Tekst] / M.M. Zozulya, A.V. Mel´nikov. Novoe slovo v nauke: perspektivy razvitiya: Materialy IV Mezhdunarodnoy. nauchno-prakticheskoy konferentsii. (Cheboksary, 29 may. 2015 g.) / Redkol.: O.N. Shirokov [i dr.]. - Cheboksary: TsNS «Interaktiv plyus», 2015. - S. 207-208.
5. Mitrofanov D.V. Intellektual´naya kul´tura v sisteme obshchey kul´tury budushchego spetsialista/D.V. Mitrofanov// Lichnostnoe i professional´noe razvitie budushchego spetsialista: Sbornik statey po itogam KhI Mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy internet-konferentsii.
