Yakutsk, Yakutsk, Russian Federation
Russian Federation
this article discusses the removal of unwanted vegetation from the objects of infrastructure of railways machines with manipulator. To determine the width of the working area is made up of the manipulator kinematic scheme and a system of equations.
unwanted vegetation, manipulator, system of equations.
УДК 625.144.6
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ РАБОЧЕЙ ЗОНЫ МАЛОЗВЕННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ
THE MATHEMATICAL DESCRIPTION OF WORK AREA LITTLE DETAILED MANIPULATORS
Платонова М.А., к.т.н.
Платонов А.А., к.т.н., доцент
ФГБОУ ВПО «Московский государственный университет
путей сообщения»
г. Москва, Россия
Драпалюк М.В.,д.т.н., профессор
ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический
университет имени Г.Ф. Морозова»
г. Воронеж, Россия
DOI: 10.12737/16510
Аннотация: в статье рассматриваются вопросы удаления нежелательной растительности с объектов инфраструктуры железных дорог машинами с манипуляторными установками.Для определения ширины рабочей зоны манипулятора составлена кинематическая схема и получена система уравнений.
Summary: this article discusses the removal of unwanted vegetation from the objects of infrastructure of railways machines with manipulator.To determine the width of the working area is made up of the manipulator kinematic scheme and a system of equations.
Ключевые слова: нежелательная растительность, манипулятор, система уравнений.
Keywords: unwantedvegetation,manipulator,system of equations.
Исследование выполнено при финансовой поддержке РФФИ в рамках научного проекта № 15-38-50524 мол_нр.
В настоящее время для защиты железнодорожного пути и других объектов производственной инфраструктуры железных дорог общего пользования от нежелательной древесно-кустарниковой растительности существует несколько методов, применение которых по отдельности или в совокупности зависит от целого ряда факторов.
1. Dobrachev A.A. Kinematicheskie skhemy, struktury i raschet parametrov lesopromyshlennykh manipulyatornykh mashin: monografiya / A.A. Dobrachev, L.T. Raevskaya, A.V. Shvets. - Ekaterinburg: Ural. gos. lesotekhn. un-t, 2014. - 128 s.
2. Kazanskiy V.D. Sposoby bor´by s nezhelatel´noy drevesno- kustarnikovoy rastitel´nost´yu pri ekspluatatsii avtomobil´nykh dorog / V.D. Kazanskiy. Avtomob. dorogi: Obzorn. inform. Vyp. № 4. - M.: Informavtodor, 1987. - 65 s.
3. Drapalyuk M.V. Sovremennye mashiny i oborudovanie dlya lesnogo khozyaystva na kombinirovannom khodu / M.V. Drapalyuk, A.A. Platonov. Sovremennye problemy nauki i obrazovaniya. - 2013. - № 3. - S. 12.
