Разрабатывается алгоритм для моделирования дискретно-непрерывных систем на базе проекта ASCEND. Рассматриваются некоторые проблемы численного моделирования, специфичные для систем такого типа, и описываются способы их решения.
гибридные системы, численные методы, компьютерное моделирование
Основные понятия.
Гибридные дискретно-непрерывные системы – это такие динамические системы, которые сочетают в себе как непрерывное, так и дискретное поведение. В момент дискретного перехода – или, иначе говоря, вызова дискретного события в системе происходят скачки значений некоторых переменных и/или изменение структуры системы.
1. G. Mao, L.R. Petzold. Efficient Integration over Discontinuities for Differential-Algebraic Systems // Computers and Mathematics with Applications 43, 2002. - С. 65 - 79.
2. D. Zimmer. Equation-based modeling of variable-structure systems // Swiss Federal Institute of Technology, Zurich, 2010.
3. S.N. Yadukumar, B. Kothapalli, A.D. Ames. Zeno Behavior in Electromechanical Hybrid Systems: From Theory to Experimental Validation // American Control Conference (ACC), 2012.
