The motion of a particle in a gravitational field are studied. The equation Meshcherskiy reduced to the control system. The problem of control in the presence of the control points is solved. The components of the state and control functions in the form of a polynomial are constructed. The method of undetermined coefficients is used.
dynamical system, the complete controllability, state function, the control, control points.
УДК 517.93
THE CONTROL OF THE OBJECT’S MOTION WITH THE EXISTENSE OF CONTROL POINTS
УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ОБЪЕКТА ПРИ НАЛИЧИИ
КОНТРОЛЬНЫХ ТОЧЕК
Ле Хай Чунг,
Университет , г.Дананг, Вьетнам
trungybvnvr@yahoo.com
Зубова С.П.,
ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный универсистет»,
г. Воронеж, Россия
spzubova@mail.ru
Раецкая Е.В.
ФГБОУ ВПО «Воронежская государственная лесотехническая академия»,
г. Воронеж, Россия
DOI: 10.12737/6325
Summary: Themotion of a particlein a gravitational field are studied. The equation Meshcherskiyreduced tothe control system. The problem ofcontrolin the presence ofthe control points is solved. The components of the state and control functions in the formof a polynomial are constructed. The method of undetermined coefficients is used.
Aннотация: Рассматривается процесс движения материальной точки в поле силы тяжести. Уравнение Мещерского преобразуется к системе управления. Решается задача управления при наличии контрольных точек. Методом неопределенных коэффициентов строится состояние и управление в полиномиальном виде.
Keywords:dynamical system, the complete controllability, state function, the control, control points.
Ключевые слова: динамическая система, полная управляемость, функция состояния, управление, контрольные точки.
1. Krasovskii Н.Н. The theory of motion control. Science, p. 1968 - 476.
2. Elgert O.I. Control Systems Theory. Mc.Graw-Hill, New-York, 1967.
3. Zubova, S.P. On polinomial solutions of the linear stationary control system / S.P. Zubova, E.V. Raetskaya, L.H. Thung // "Automation and Remote Control". 2008. T. 69, № 11. P. 1852-1858.
4. Zubova, S.P. Polynomial solution of linear stationary control systems with the existence of control points and restrictions on the control / S.P. Zubova, L.H. Thung // “Spectral and evolution problems”. Simferopol. 2008. Vol. 18. P. 71 -75.
