Воронеж, Воронежская область, Россия
Воронеж, Воронежская область, Россия
Авторами предлагается концепция системы управления, основанная на создании автоматической биометрической нейросетевой корректируемой управляющей системы, реализуемой на базе почвообрабатывающего машинотракторного агрегата способного эффективно функционировать в рамках данной системы. Для реализации этого подхода планируется разработать программный комплекс, обеспечивающий слежение за поведением оператора МТА в реальном масштабе времени. Получаемые данные будут подаваться на вход искусственных нейронных сетей различной топологии.
машинно-тракторный агрегат, культиватор, склоны, поперечная устойчивость, система управления, биометрическая нейронная сеть.
1. Аветисян, Р.Д. Исследование устойчивости движения и управляемости культиватор-ных агрегатов при междурядной обработке пропашных культур на склонах [Текст] : дис.... канд. техн. наук : защищена 19.02.74 / Р.Д. Аветисян. - Ереван,1973. - 150 с.
2. Бартенев, И.М. Рабочие процессы и новые технические средства обработки почвы при выращивании защитных лесных насаждений на склонах в зоне недостаточного и неус-тойчивого увлажнения [Текст] : дис.... докт. техн. наук: 05.21.01: защищена 27.06.83 / И.М. Бартенев. - Волгоград, 1983. - 449 с.
3. Донцов, И.Е. Устойчивость движения МТА с орудиями фронтальной или задней на-вески [Текст] / И.Е. Донцов // Тракторы и с.-х. машины. - 2008. - № 9. - С. 31-34.
4. Туровский, Я.А. Человеко-машинный интерфейс, учитывающий функциональное напряжение человека [Текст] / Я.А. Туровский, С.Д. Кургалин, А.А. Вахтин, В.А. Белоброд-ский // Программная инженерия. 2015. № 3. С. 20-26.
5. Gee-Clough, D. The empirical prediction of tractor-implement field performance [Text] / D. Gee-Clough, M. McAllister, G. Pearso, D.W. Evernden // Journal of Terramechanics. - 1987. - no. 15. - pp. 81-94.
6. Glancey, J.L. Prediction of agricultural implement draught using an instrumented analog tillage tool [Text] / J.L. Glancey, S.K. Upadhyaya, W.J. Chancellor, J.W. Rumsey // Soil and Tillage Research. - 1996. - no. 37. - pp. 47-65.
7. Kheiralla, A.F. Modelling of power and energy requirements for tillage implements operat-ing in Serdang sandy clay loam, Malaysia [Text] / A.F. Kheiralla, A. Yahya, M. Zohadie, W. Ishak // Soil and Tillage Research. - 2004. - no. 78. - pp. 21-34.
8. Musil, J. Measuring of pulling resistance in machinery with passive working organs [Text] // J. Musil, J. Иervinka / Res. Agr. Eng. - 2007. - no. 53 (2). - pp. 47-53
9. Onwualu, A.P. Draft and vertical forces obtained from dynamics soil cutting by plane tillage tools [Text] / A.P. Onwualu, K.C. Watts // Soil and Tillage Research. - 1998. - no. 48. - pp. 239-253.
10. Subrata, K. Numerical modeling of soil flow and pressure distribution on a simple tillage tool using computational fluid dynamics [Text] // A thesis submitted to the faculty of graduate stu-dies and research. - University of Saskatchewan. - 2005. - 192 p.
