Проводится описание преимуществ БПЛА, обоснование необходимости модели автопилота, анализ систем моделирования, допущений и характеристик БПЛА для моделирования
автопилот, алгоритм, БПЛА, модель, САУ, симулятор, Matlab, Simulink, X-Plane.
Сам по себе БПЛА – лишь часть сложного многофункционального комплекса. В отличие от пилотируемой авиации для БПЛА требуются дополнительные элементы системы обеспечения. К ним относятся сам беспилотный аппарат, рабочее место оператора, программное обеспечение, линии передачи данных и элементы, необходимые для выполнения целей полета [1, 2].
Беспилотные летательные аппараты обладают рядом преимуществ:
Во-первых, для выполнения одних и тех же задач, легкие беспилотные аппараты обходятся на много дешевле пилотируемых самолетов.
Во-вторых, легкие беспилотные летательные аппараты потребляют меньше топлива.
В-третьих, машинам без пилота не нужны аэродромы с бетонным покрытием.
В-четвертых, важным преимуществом при использовании систем автоматического и полуавтоматического управления можно считать исключение человеческого фактора при выполнении поставленной задачи.
1. Российский сайт о ракетной технике и технологии, [Электронный ресурс], Информационно-аналитическое интернет-издание по авиаракетной технике, Режим доступа: http://www.missiles.ru, свободный.
2. Российский сайт, посвященный беспилотной авиации, [Электронный ресурс], Федутинов Д. Режим доступа: http://www.uav.ru/, свободный.
3. В.А. Боднер, «Системы управления летательными аппаратами», Москва, Машиностроение, 1973г.
