Результаты моделирования показали, что САУ сушки с настроенными ПИ и ПД - регуляторами обеспечивает хорошее качество регулирования во всем диапазоне изменения производительности сушки. Время регулирования 12 мин. перерегулирование 0%, компенсация возмущения 12 мин. Автоколебания в режимах слежения и стабилизации отсутствуют
сушилка вибрационная конвективная, гранулированные смеси, математическое моделирование, динамика, показатели качества регулирования
Общая постановка проблемы. Технологический процесс (ТП) сушки гранулированных смесей осуществляется в сушилке вибрационной конвективной (СВК), предназначенной для сушки (охлаждения) сыпучих, зернистых и порошкообразных материалов, не склонных к налипанию, с размером частиц от 0,05 до 25 мм в виброкипящем слое. В условиях ОАО «Теплосмесь» г. Донецка не решена задача автоматизации вышеназванного процесса. Технологическая схема сушки настроена на незначительные изменения по расходу, начальной влажности и дисперсионному составу частиц гранулированных смесей. Остаточная влажность гранулированных смесей регулируется вручную за счет изменения расхода газа в соотношении с расходом воздуха. В наличии есть технические средства, позволяющие измерить следующие технологические параметры: давление теплоносителя перфорированным листом, кПа; температура теплоносителя, 0С; температура на материале в СВК, 0С; температура отходящих газов, 0С; скорость движения ленты, м/с; расход теплоносителя, м3/час; расход отходящих газов, м3/час.
Таким образом, решение задачи автоматизации ТП сушки гранулированных смесей в условиях данного предприятия является актуальной. Особенность управления процессом сушки состоит в том, что влажность получаемого продукта определяется не непосредственно, а косвенно, по температуре отходящих из сушилки газов. Схема процесса сушки, как объекта управления, с точки зрения основных материальных потоков и их информационных переменных, представлена на рис 1.
1. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы: Учеб. Пособие. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. - 464 с.
