Рассматривается полностью управляемая система. Строятся функции состояния и управления. Используется метод неопределенных коэффициентов.
динамическая система, траектория, состояние, управление, полная управляемость, метод неопределенных коэффициентов.
УДК 517.93
К МЕТОДУ НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ КОЭФФИЦИЕНТОВ
РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ УПРАВЛЕНИЯ
ON THE COMPLETE OBSERVABILITY
OF THE DESCRIPTOR DINAMIC SYSTEM
Раецкий К.А.
ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный универсистет»,
г. Воронеж, Россия
kirikvrn@mail.ru
DOI: 10.12737/15964
Аннотация: Рассматривается полностью управляемая система. Строятся функции состояния и управления. Используетсяметоднеопределенныхкоэффициентов.
Summary: The completely controlled system is considered. The functions of state and the control are constructed . The methodofundeterminedcoefficientsisused.
Ключевые слова: динамическая система, траектория, состояние, управление, полная управляемость, метод неопределенных коэффициентов.
Keywords: the dynamical system,the trajectory, state function, control, function the complete controlability, the method of undetermined coefficients.
1. Красовский Н.Н. Теория управления движением. Линейные системы / Н.Н. Красовский. - М. : Наука, 1968. - 475 с.
2. Бояринцев Ю.Е. Регулярные и сингулярные системы линейных обыкновенных дифференциальных уравнений /Ю.Е. Бояринцев. - Новосибирск : Наука. Сиб. отд-е, 1980. - 222 с.
3. Гурман В.И. Вырожденные задачи оптимального управления / В.И. Гурман. - М. : Наука, 1977. - 304 с.
4. Д’Анжело Г. Линейные системы с переменными параметрами. Анализ и синтез / Г.Д’Анжело. - М. :Машиностроение, 1974. - 287 с.
5. Калман Р. Об общей теории систем управления / Р. Калман // Труды I конгресса ИФАК. М., 1961. - Т. 2. - С. 521 - 547.
6. Крутько П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем. Линейные модели / П.Д.Крутько. - М. : Наука, 1987. - 304 с.
