The substantiation of the economic efficiency of the analytical method for the determination of the moments of inertia of links and mechanisms of complex mechanical systems in comparison with the experimental method is given. Design scheme of a complex mech-anical system is proposed, which is a tractor, including its basic components: Rear Axle – Transmission – Engine – Front – Frame – Cabin. Definitions k – mass coefficient and m – mass fraction are introduced. Position of coordinates of the center of mass of one of the nodes of the tractor – frame is defined. The proposed approach can be used to solve similar task for similar to the frame on the design of units of any mechanism.
tractor, center of mass, moment of inertia, analytic method, mass ratio, mass fraction
Момент инерции трактора необходимо знать при решении многих научных и технических проблем, например, при различных динамических и кинематических расчетах, исследовании устойчивости его движения и т. п. [3,4].
Для определения моментов инерции существуют два принципиально различных метода - аналитический и экспериментальный. При применении экспериментального метода необходимо изготовить точную модель проектируемого объекта с подобными размерами и, применяя законы подобия, вычислить его момент инерции. В связи с разнообразием вопросов, при решении которых необходимо знать момент инерции тела, а также вследствие разнообразия тел и положения их осей задача эксперимента является, хотя актуальной, но чрезвычайно сложной мно-
1. Artobolevskiy II. Teoriya mekhanizmov i mashin. M.: Nauka, 1988. 639 s.
2. Belyaev N.M. Soprotivlenie materialov. M.: Nauka, 1976. 608 s.
3. Polivaev O.I., Belyaev AN., Popov E.M. Vliyanie uprugodempfiruyushchego privoda vedushchikh koles na povorachivaemost´ MTA. Traktory i sel´skokhozyaystvennye mashiny. 2000. № 3. S. 19-22.
4. Polivaev O.P., Belyaev A.N. Otsenka vliyaniya uprugodempfiruyushchego privoda vedushchikh koles na povorachivaemost´ MTA. Tekhnika v sel´skom khozyaystve. 2000. № 2. S. 27-30.
