Дано обоснование экономической эффективности применения аналитического метода для определения моментов инерции звеньев механизмов и сложных механических систем в сравнении с экспериментальным методом. Предложена расчетная схема сложной механической системы, каковой является трактор, включающая его основные узлы: задний мост – коробка передач – двигатель – передний мост – рама – кабина. Введены понятия k – массового коэффициента и m – массовой доли. Определено положение координаты центра масс одного из узлов трактора – рамы. Предложенный подход может быть использован при решении подобной задачи для схожих с рамой по конструкции узлов любого механизма.
трактор, центр масс, момент инерции, аналитический метод, массовый коэффициент, массовая доля
Момент инерции трактора необходимо знать при решении многих научных и технических проблем, например, при различных динамических и кинематических расчетах, исследовании устойчивости его движения и т. п. [3,4].
Для определения моментов инерции существуют два принципиально различных метода - аналитический и экспериментальный. При применении экспериментального метода необходимо изготовить точную модель проектируемого объекта с подобными размерами и, применяя законы подобия, вычислить его момент инерции. В связи с разнообразием вопросов, при решении которых необходимо знать момент инерции тела, а также вследствие разнообразия тел и положения их осей задача эксперимента является, хотя актуальной, но чрезвычайно сложной мно-
1. Артоболевский ИИ. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1988. 639 с.
2. Беляев Н.М. Сопротивление материалов. М.: Наука, 1976. 608 с.
3. Поливаев О.И., Беляев АН., Попов Е.М. Влияние упругодемпфирующего привода ведущих колес на поворачиваемость МТА // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2000. № 3. С. 19-22.
4. Поливаев О.П., Беляев А.Н. Оценка влияния упругодемпфирующего привода ведущих колес на поворачиваемость МТА // Техника в сельском хозяйстве. 2000. № 2. С. 27-30.
