These papers investigate the impact of the natural oscillations frequency and the ratio between the masses of the trolley and load the optimal dynamic motion. Areas of these parameters values which support the optimal mode of motion for dynamic criteria. The results are shown graphically.
trolley, load, oscillations, optimal mode, parameters stability
В качестве подъёмных машин на складах лесоматериалов широко используются пролётные краны [1]. Во время движения крановой тележки возникают колебания груза, которые уменьшают производительность перегрузочных операций. Также, в переходных режимах движения тележки (пуск, торможение) возникают динамические нагрузки, действующие на детали механизма и металлоконструкцию крана, а так же влияют на его ресурс. Эти нагрузки вместе с колебаниями груза уменьшают надежность работы машины и приводят к преждевременному выходу из строя механизмов крана и усталостному разрушению металлоконструкции крана [2-4].
1. Tauber B.A. Greyfernye mekhanizmy. Teoriya, raschet i konstruktsii. - M.: Mashinostroenie", 1967. - 424 s.
2. Kazak S. A. Dinamika mostovykh kranov / S. A. Kazak. M.: Mashinostroenie. - 1968. - 332s.
3. Lobov N.A. Dinamika gruzopod´´emnykh kranov / N.A. Lobov. M: Mashinostroenie, 1987. - 160s.
4. Sergeev ST. Nadezhnost´ i dolgovechnost´ pod´´emnykh kranov /ST. Sergeev. K.: Tekhnika, 1968. - 238s.
5. Loveykіn VS, Romasevich Yu.O., 2012. Klasifіkatsіya kriterіїv optimіzatsії rezhimіv rukhu vantazhopіdyomnikh mashin. Vіsnik KhNTUSG №24 t2 URL: http://khntusg.com.ua/files/sbornik/vestnik_124-2/43.pdf (data zvernennya 13.03.2014)
6. Loveykіn B.C., Romasevich Yu.O., 2011. Optimіzatsіya rozgonu odnomasovikh mekhanіchnikh sistem pryamim varіatsіynim metodom. Avtomatizatsіya virobnichikh protsesіv u mashinobuduvannі ta priladobuduvannі.- №45, S.96 -102.
7. Loveykin B.C., Mel´nichenko V.A., 2013. Optimizatsiya dinamicheskogo rezhima povorota strelovogo krana / V.S Loveykіn,. Motrol. Vol 15.-№3.-70-75
8. El´sgol´ts L.E. Differentsial´nye uravneniya i variatsionnoe ischislenie [Tekst] / L.E. El´gol´ts. - M.: Nauka, 1969. - 424s.
9. Loveykin B.C. Raschety optimal´nykh rezhimov dvizheniya mekhanizmov stroitel´nykh mashin / B.C. Loveykin. - K. : UMK VO, 1990. - 168 s.
10. Gorskiy B.E. Dinamicheskoe sovershenstvovanie mekhanicheskikh sistem / B.E Gorskiy. - K.: Tekhnika, 1987. - 200s.
