В статье исследована устойчивость динамической системы тележка-груз по оптимальному динамическому режиму движения при изменении частоты собственных колебаний системы и соотношения между массами тележки и груза. Определены области значений этих параметров обеспечивающих реализацию оптимального режима движения по динамическому критерию. Результаты решения показаны графическими зависимостями.
тележка, груз, колебания, оптимальный режим, динамическая устойчивость
В качестве подъёмных машин на складах лесоматериалов широко используются пролётные краны [1]. Во время движения крановой тележки возникают колебания груза, которые уменьшают производительность перегрузочных операций. Также, в переходных режимах движения тележки (пуск, торможение) возникают динамические нагрузки, действующие на детали механизма и металлоконструкцию крана, а так же влияют на его ресурс. Эти нагрузки вместе с колебаниями груза уменьшают надежность работы машины и приводят к преждевременному выходу из строя механизмов крана и усталостному разрушению металлоконструкции крана [2-4].
1. Таубер Б.А. Грейферные механизмы. Теория, расчет и конструкции. - М.: Машиностроение", 1967. - 424 с.
2. Казак С. А. Динамика мостовых кранов / С. А. Казак // М.: Машиностроение. - 1968. - 332с.
3. Лобов Н.А. Динамика грузоподъемных кранов / Н.А. Лобов // М: Машиностроение, 1987. - 160с.
4. Сергеев СТ. Надёжность и долговечность подъёмных кранов /СТ. Сергеев // К.: Техника, 1968. - 238с.
5. Ловейкін ВС, Ромасевич Ю.О., 2012. Класифікація критеріїв оптимізації режимів руху вантажопідйомних машин // Вісник ХНТУСГ №24 т2 URL: http://khntusg.com.ua/files/sbornik/vestnik_124-2/43.pdf (дата звернення 13.03.2014)
6. Ловейкін B.C., Ромасевич Ю.О., 2011. Оптимізація розгону одномасових механічних систем прямим варіаційним методом // Автоматизація виробничих процесів у машинобудуванні та приладобудуванні.- №45, С.96 -102.
7. Ловейкин B.C., Мельниченко В.А., 2013. Оптимизация динамического режима поворота стрелового крана / В.С Ловейкін, // Motrol. Vol 15.-№3.-70-75
8. Эльсгольц Л.Э. Дифференциальные уравнения и вариационное исчисление [Текст] / Л.Э. Эльгольц. - М.: Наука, 1969. - 424с.
9. Ловейкин B.C. Расчеты оптимальных режимов движения механизмов строительных машин / B.C. Ловейкин. - К. : УМК ВО, 1990. - 168 с.
10. Горский Б.Е. Динамическое совершенствование механических систем / Б.Е Горский. - К.: Техника, 1987. - 200с.
