developed a method of constructing invariant relative to the input disturbance of the system model identification and synthesis invariant system of modal control
invariant system, the modal control, the model identification.
После компенсации возмущения, могут быть использованы любые методы модального управления, чтобы рассчитать параметры модального регулятора. В представленной работе используем методику, изложенную в [1].
Таким образом, синтез инвариантной системы модального управления при неизвестных параметры объекта можно свести к следующим этапам:
1. Проведение структурной и параметрической идентификации объекта. Получение модели идентификации впространстве состояний.
2. Синтез компенсации в соответствии с формулами (3) и (5).
3. Синтез модального регулятора по методике, изложенной в [1].
4. Моделирование полученного регулятора для объекта.
Для проверки метода, рассмотрим следящую систему, которую реализуем в среде MATLAB/Simulink.
1. Osina A.V., Yagodkina T.V. Sintez sistem modal´nogo upravleniya s identifikatorami. Vestnik MEI.− 2013.− № 2.− S. 109-113
