разрабатывается метод построения инвариантной относительно входного возмущающего воздействия системы по модели идентификации и синтез инвариантной системы модального управления
инвариантная система, модальное управление, модель идентификации.
После компенсации возмущения, могут быть использованы любые методы модального управления, чтобы рассчитать параметры модального регулятора. В представленной работе используем методику, изложенную в [1].
Таким образом, синтез инвариантной системы модального управления при неизвестных параметры объекта можно свести к следующим этапам:
1. Проведение структурной и параметрической идентификации объекта. Получение модели идентификации впространстве состояний.
2. Синтез компенсации в соответствии с формулами (3) и (5).
3. Синтез модального регулятора по методике, изложенной в [1].
4. Моделирование полученного регулятора для объекта.
Для проверки метода, рассмотрим следящую систему, которую реализуем в среде MATLAB/Simulink.
1. Осина А.В., Ягодкина Т.В. Синтез систем модального управления с идентификаторами // Вестник МЭИ.− 2013.− № 2.− С. 109-113
