Воронеж, Воронежская область, Россия
Россия
The article is devoted to a topical question of working resource increase of friction nodes of manipulator technological equipment. This is accomplished due to construction exception of friction reversibility and introduction to joint design the mechanism of automatic wear-out compensation. Such mechanism is based on the use of conic rubbing surfaces and mechanism of its fixing.
joint connection, wear capability, auto compensation of wear out, working resource, reversible friction
В промышленности, для соединения звеньев технологического оборудования манипуляторного типа широко применяются шарнирные соединения. Однако они являются слабым звеном в таком технологическом оборудовании. При наработке до 3000 моточасов они выходят из строя, в то время, как рабочий ресурс металлоконструкций манипуляторного технологического оборудования составляет примерно 10…12 тысяч моточасов [1]. Такая низкая износостойкость шарнирных соединений манипуляторов объясняется несовершенным подбором антифрикционных материалов, реверсивным характером трения и высокими нагрузками, приводящими к разрушению узла трения.
С целью повышения рабочего ресурса шарнирных соединений манипуляторов предлагается использовать в качестве антифрикционного материала самосмазывающиеся антифрикционные пластики [2]. Для исключения влияния отрицательного эффекта реверса предлагается изменить конструкцию шарнирных соединений [3, 4, 5, 6]. Однако, для нормальной, надежной работы шар-нирных соединений манипуляторов этого бывает недостаточно. Установлено, что одним из основополагающим факторов, обуславливающих рабочий ресурс шарнирных соединений является величина радиального зазора. При достижении критической величины радиального зазора (0,9…0,13 мм) шарнирные соединения лесопромышленных манипуляторов выходят из строя. Для этих целей была разработана конструкция шарнирного соединения, в котором при одновременном преобразовании реверсивного трения в прерывистое вращательное происходит автоматическая компенсация износа. На данную конструкцию получен патент [7].
На рисунке представлена схема шарнирного соединения, в котором реверсивное движение преобразуется в прерывистое вращательное, с автоматической компенсацией износовых зазоров.
1. Шевченко В.П. Восстановление шарнирных соединений лесосечных машин электродуговой металлизацией. Автореф. дисс. … канд. техн. наук. Химки 1986. 20 с.
2. Серебрянский А.И. Применение антифрикционных пластиков в тяжелонагруженных подшипниках скольжения. // В кн.: Лес и молодежь ВГЛТА - 2000 г. Материалы юбилейной научной конференции молодых ученых посвященные 70 - летию образования Воронежской государственной лесотехнической академии. Том 1. Воронеж 2000. С. 207 - 210.
3. Серебрянский А. И., Афоничев Д.Н., Ворохобин А.В. Повышение износостойкости шарнирных соединений манипуляторов при ремонте // Вестник Воронежского аграрного государственного университета. Теоретический и научно-практический журнал. - 2012. - Вып. 2 (33). - С. 107-111.
4. Пат. 34661 РФ, МПК 7 F 16С11/06. Шарнирное соединение / Ф.В. Пошарников, Н.С. Смогунов, А.И. Серебрянский; заявитель и патентообладатель ВГЛТА. - № 2003123320/20; заявл. 28.07.03; опубл. 10. 12.03.
5. Пат. 2242644 РФ, МПК7 7 F 16 C 11/00. Шарнирное соединение / А.И. Серебрянский, Н.С. Смогунов, Ф.В. Пошарников; заявитель и патентообладатель ВГЛТА. - № 2003118950/11; заявл. 24.06.03; опубл. 20.12.04, Бюл. №35. - 10 с.
6. Пат. 2461744 РФ, F16C17/02, F16C33/04. Опора скольжения / Ф.В. Пошарников, А.В. Усиков, А.И. Серебрянский; заявитель и патентообладатель ВГЛТА. - № 2010113135/11(018470); заявл. 05.04.2010; опубл. 20.09.2012, бол. №26
7. Пат. 2246051 РФ, МПК 7 F16С11/00. Шарнирное соединение / Ф.В. Пошарников, А.И. Серебрянский; заявитель и патентообладатель ВГЛТА. - № 2003119908/11; заявл. 30.06.03; опубл. 10.02.05.
