Voronezh, Voronezh, Russian Federation
Russian Federation
The article is devoted to a topical question of working resource increase of friction nodes of manipulator technological equipment. This is accomplished due to construction exception of friction reversibility and introduction to joint design the mechanism of automatic wear-out compensation. Such mechanism is based on the use of conic rubbing surfaces and mechanism of its fixing.
joint connection, wear capability, auto compensation of wear out, working resource, reversible friction
В промышленности, для соединения звеньев технологического оборудования манипуляторного типа широко применяются шарнирные соединения. Однако они являются слабым звеном в таком технологическом оборудовании. При наработке до 3000 моточасов они выходят из строя, в то время, как рабочий ресурс металлоконструкций манипуляторного технологического оборудования составляет примерно 10…12 тысяч моточасов [1]. Такая низкая износостойкость шарнирных соединений манипуляторов объясняется несовершенным подбором антифрикционных материалов, реверсивным характером трения и высокими нагрузками, приводящими к разрушению узла трения.
С целью повышения рабочего ресурса шарнирных соединений манипуляторов предлагается использовать в качестве антифрикционного материала самосмазывающиеся антифрикционные пластики [2]. Для исключения влияния отрицательного эффекта реверса предлагается изменить конструкцию шарнирных соединений [3, 4, 5, 6]. Однако, для нормальной, надежной работы шар-нирных соединений манипуляторов этого бывает недостаточно. Установлено, что одним из основополагающим факторов, обуславливающих рабочий ресурс шарнирных соединений является величина радиального зазора. При достижении критической величины радиального зазора (0,9…0,13 мм) шарнирные соединения лесопромышленных манипуляторов выходят из строя. Для этих целей была разработана конструкция шарнирного соединения, в котором при одновременном преобразовании реверсивного трения в прерывистое вращательное происходит автоматическая компенсация износа. На данную конструкцию получен патент [7].
На рисунке представлена схема шарнирного соединения, в котором реверсивное движение преобразуется в прерывистое вращательное, с автоматической компенсацией износовых зазоров.
1. Shevchenko V.P. Vosstanovlenie sharnirnykh soedineniy lesosechnykh mashin elektrodugovoy metallizatsiey. Avtoref. diss. … kand. tekhn. nauk. Khimki 1986. 20 s.
2. Serebryanskiy A.I. Primenenie antifriktsionnykh plastikov v tyazhelonagruzhennykh podshipnikakh skol´zheniya.. V kn.: Les i molodezh´ VGLTA - 2000 g. Materialy yubileynoy nauchnoy konferentsii molodykh uchenykh posvyashchennye 70 - letiyu obrazovaniya Voronezhskoy gosudarstvennoy lesotekhnicheskoy akademii. Tom 1. Voronezh 2000. S. 207 - 210.
3. Serebryanskiy A. I., Afonichev D.N., Vorokhobin A.V. Povyshenie iznosostoykosti sharnirnykh soedineniy manipulyatorov pri remonte. Vestnik Voronezhskogo agrarnogo gosudarstvennogo universiteta. Teoreticheskiy i nauchno-prakticheskiy zhurnal. - 2012. - Vyp. 2 (33). - S. 107-111.
4. Pat. 34661 RF, MPK 7 F 16S11/06. Sharnirnoe soedinenie / F.V. Posharnikov, N.S. Smogunov, A.I. Serebryanskiy; zayavitel´ i patentoobladatel´ VGLTA. - № 2003123320/20; zayavl. 28.07.03; opubl. 10. 12.03.
5. Pat. 2242644 RF, MPK7 7 F 16 C 11/00. Sharnirnoe soedinenie / A.I. Serebryanskiy, N.S. Smogunov, F.V. Posharnikov; zayavitel´ i patentoobladatel´ VGLTA. - № 2003118950/11; zayavl. 24.06.03; opubl. 20.12.04, Byul. №35. - 10 s.
6. Pat. 2461744 RF, F16C17/02, F16C33/04. Opora skol´zheniya / F.V. Posharnikov, A.V. Usikov, A.I. Serebryanskiy; zayavitel´ i patentoobladatel´ VGLTA. - № 2010113135/11(018470); zayavl. 05.04.2010; opubl. 20.09.2012, bol. №26
7. Pat. 2246051 RF, MPK 7 F16S11/00. Sharnirnoe soedinenie / F.V. Posharnikov, A.I. Serebryanskiy; zayavitel´ i patentoobladatel´ VGLTA. - № 2003119908/11; zayavl. 30.06.03; opubl. 10.02.05.
