. Изучается методика составления выражения для кинетической энергии машинно – тракторного агрегата с ротационным плугом как сложной голономной системы с потенциальными силами. Принято, что кинетическая энергия агрегата складывается из кинетической энергии трактора, плуга и кинетической энергии собственного вращения ротора плуга. При этом масса плуга приведена в точку приведения на оси подвеса, находящимся в сложном движении - в переносном вместе с трактором и в относительном по отношению к трактору. Найдено выражение для абсолютной скорости точки приведения, которая затем использована в выражении кинетической энергии агрегата.
движение, агрегат, устойчивость, уравнение Лагранжа, кинетическая энергия, обобщенные координаты, точка приведения
Исследование движения машинно-тракторных агрегатов имеет большое значение в связи с непрерывным увеличением их мощностей и скоростей, а также попытками автоматизировать технологические процессы.
В основу исследования движения под действием заданных сил мобильных машинно-тракторных агрегатов (МТА), как сложных механических систем положен метод составления уравнений движения.
Для составления уравнений движения в аналитической механике, в основном, используются две формы описания движения несвободных механических систем: лагранжевый и гамильтоновый. Гамильтоновый метод использует обобщенные импульсы и в основном применяется для качественного анализа, т.е. понимания общего характера движения в сложных нелинейных механических системах, чего на наш взгляд недостаточно, хотя этот метод и использует систему обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка. Нами использована лагранжевая форма. В лагранжевой механике движение механической системы рассматривается в так называемом конфигурационном пространстве, составленном из независимых обобщенных координат, которые являются чисто абстрактными. Их использование снижает размерность задачи. Уравнения Лагранжа второго рода имеют очень большое значение, особенно для консервативных систем, т.е. голономных систем с потенциальными силами потому, что их вид не зависит от систем координат.
Нами сделана попытка исследовать устойчивость движения машинно-тракторного агрегата с ротационным плугом в продольно-вертикальной и поперечно-вертикальных плоскостях, а также в плоскости параллельной поверхности поля с помощью уравнения Лагранжа второго рода
1. Айзерман, М.А. Классическая механика. Москва. «Наука».1974. С. 128 - 129.
2. Veliyev, N.T. Hareketli dinamik sistemin potansiyel enerjisinin tayin edilmesinin bazı problemleri /Geleneksel Erzurum fizik günleri - II, 25 - 28 mayıs/Erzurum.Türkiye.2005. C.124.
3. Велиев, Н.Т., Велиев, Р.Н. К вопросу определения потенциальной энергии мобильных технических средств при движении по неровной дороге. /Azərbaycan Texnologiya Universiteti. Научные вести./ Gəncə.2011.№19-20. С.66 - 71.
4. Велиев, Н.Т. К вопросу вывода диссипативной функции машинно - тракторного агрегата для исследования движения с помощью уравнений Лагранжа второго рода /Национальная академия наук Азербайджана. Гянджинское отделение/ Гянджа.2013.№52. С.157-161.
5. Велиев, Н.Т., Сулейманов, К.М. К вопросу о выборе систем отсчета для мобильных машинных агрегатов и уравнениях связи между ними. /Azərbaycan Texnologiya Universiteti. ХХII elmi konfransının məruzələrinin tezisləri./ Gəncə.2000.С.66 - 71.
